एक ड्रोन - घटक, फ़ंक्शन और इसके अनुप्रयोग क्या है

ड्रोन जल्दी से आधुनिक युग की सबसे रोमांचक तकनीकों में से एक बन गए हैं, जो शौकीनों, इंजीनियरों, फिल्म निर्माताओं और यहां तक ​​कि किसानों को भी लुभाते हैं। चाहे आप एक शुरुआती हैं, जो मानव रहित हवाई वाहनों (यूएवी) की दुनिया का पता लगाने के लिए शुरू कर रहे हैं या किसी को इस बारे में उत्सुकता है कि एक ड्रोन कैसे काम करता है, यह ट्यूटोरियल आपको एक ठोस आधार देगा।

ड्रोन क्या है?

एक ड्रोन, जिसे यूएवी (मानव रहित हवाई वाहन) के रूप में भी जाना जाता है, एक ऐसा विमान है जो बोर्ड पर एक मानव पायलट के बिना काम करता है। यह या तो एक व्यक्ति द्वारा एक नियंत्रक का उपयोग करके या स्वायत्त रूप से पूर्व-प्रोग्राम किए गए उड़ान पथ और ऑनबोर्ड कंप्यूटर के माध्यम से स्वायत्त रूप से नियंत्रित किया जाता है। ड्रोन कई आकारों और आकारों में आते हैं, लेकिन शुरुआती लोगों के लिए सबसे आम प्रकार है quadcopter चार रोटर्स के साथ ड्रोन।

एक ड्रोन के मूल घटक

आइए एक विशिष्ट क्वाडकॉप्टर ड्रोन के प्रमुख हिस्सों को तोड़ते हैं और उनकी भूमिकाओं को समझते हैं:

चौखटा

• उद्देश्य: कंकाल या चेसिस जो अन्य सभी घटकों को एक साथ रखता है।
• सामग्री: आमतौर पर कार्बन फाइबर या प्लास्टिक जैसी हल्के सामग्री से बनाया जाता है।
• डिज़ाइन: कंपन, लैंडिंग और मामूली दुर्घटनाओं को संभालने के लिए पर्याप्त मजबूत होना चाहिए।

प्रोपलर्स

• समारोह: कताई और हवा को नीचे की ओर धकेलकर मोटर रोटेशन को लिफ्ट में बदलें।
• प्रकार: स्थिरता बनाए रखने के लिए क्लॉकवाइज (CW) और वामावर्त (CCW)।
• टिप्पणी: प्रोपेलर का आकार और पिच प्रभावित करते हैं कि ड्रोन कैसे संभालता है और कितनी तेजी से जा सकता है।

कृपया इस लिंक को देखें ताकि एक के बारे में अधिक जानें ड्रोन प्रोपेलर ।

मोटर्स

• प्रकार: आमतौर पर, उच्च दक्षता और स्थायित्व के लिए ब्रशलेस डीसी मोटर्स।
• भूमिका: लिफ्ट बनाने और पैंतरेबाज़ी की अनुमति देने के लिए उच्च गति पर प्रोपेलर स्पिन करें।
• प्रत्येक मोटर को एक विशिष्ट प्रोपेलर दिशा (CW या CCW) के साथ जोड़ा जाता है।

उड़ान नियंत्रक

• ड्रोन का 'मस्तिष्क'।
• सेंसर (Gyro, एक्सेलेरोमीटर, कम्पास) से डेटा को संसाधित करता है और मोटर्स को नियंत्रित करता है।
• दूरस्थ नियंत्रक से स्थिरता, संतुलन और उपयोगकर्ता कमांड पर निर्णय लेता है।

इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ESCs)

• प्रत्येक मोटर को कितनी तेजी से विनियमित करें।
• फ्लाइट कंट्रोलर से कमांड लें और प्रत्येक मोटर को भेजे गए पावर को समायोजित करें।
• दिशा, संतुलन और गति को नियंत्रित करने के लिए महत्वपूर्ण।

बैटरी

• ड्रोन पर सभी इलेक्ट्रॉनिक्स को पावर।
• आमतौर पर एक लिपो (लिथियम पॉलिमर) बैटरी, जिसे उच्च ऊर्जा घनत्व के लिए जाना जाता है।
• बैटरी का आकार उड़ान के समय और ड्रोन वजन को प्रभावित करता है।

ट्रांसमीटर और रिसीवर

• ट्रांसमीटर (TX): आपके हाथों में रिमोट कंट्रोल।
• रिसीवर (आरएक्स): ड्रोन से जुड़ा हुआ, ट्रांसमीटर से सिग्नल प्राप्त करता है।
• ड्रोन के आंदोलन (थ्रॉटल, पिच, यव, रोल) को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

जीपीएस मॉड्यूल (वैकल्पिक लेकिन सामान्य)

• रिटर्न-टू-होम (आरटीएच), स्वायत्त उड़ान पथ और सटीक नेविगेशन जैसी सुविधाओं के लिए अनुमति देता है।
• लंबी दूरी या बाहरी उड़ानों के लिए आवश्यक।

कैमरा (वैकल्पिक)

• फोटोग्राफी, FPV (प्रथम-व्यक्ति दृश्य), या कंप्यूटर विजन अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किया जाता है।
• एनालॉग (एफपीवी रेसिंग के लिए) या डिजिटल (उच्च-रिज़र्व फोटोग्राफी और वीडियो के लिए) हो सकता है।

कार्य

ड्रोन के प्रत्येक घटक और इसके उद्देश्य पर नीचे चर्चा की गई है।

ये भाग एक साथ कैसे काम करते हैं?

• जब आप कंट्रोलर पर जॉयस्टिक को धक्का देते हैं:
• ट्रांसमीटर रिसीवर को आपकी कमांड भेजता है।
• उड़ान नियंत्रक कमांड को संसाधित करता है और ESCs के माध्यम से प्रत्येक मोटर की गति को समायोजित करता है।
• प्रोपेलर तदनुसार स्पिन करते हैं, ड्रोन की स्थिति (ऊपर, नीचे, मोड़, झुकाव) को बदलते हैं।
• यदि जीपीएस सक्रिय है, तो ड्रोन स्थिर होवर और नेविगेशन के लिए सैटेलाइट डेटा का भी उपयोग करता है।

ड्रोन का उपयोग कहां किया जाता है?

ड्रोन का उपयोग विभिन्न प्रकार के उद्योगों और अनुप्रयोगों में किया जाता है:

• एरियल फोटोग्राफी और वीडियोग्राफी।
• कृषि (फसल निगरानी और छिड़काव)।
• वितरण और रसद।
• मानचित्रण और सर्वेक्षण।
• सैन्य निगरानी।
• खोज और बचाव।
• शौक उड़ान और रेसिंग।
• बनाया करता था ड्रोन प्रोजेक्ट्स ।

यह एक है एक ड्रोन का अवलोकन या मानव रहित हवाई वाहन - मूल बातें और घटकों के लिए एक शुरुआती मार्गदर्शिका। जैसा कि अनुसंधान और विकास जारी है, ड्रोन भविष्य के लिए और भी अधिक बहुमुखी, कुशल और अपरिहार्य उपकरण बनने के लिए तैयार हैं।