औद्योगिक रोबोटिक्स में प्रयुक्त मोटर्स के लिए विशेषज्ञ आउटरीच | एक्सपर्ट आउट तक पहुंचे

के इस युग में औद्योगिक स्वचालन , रोबोट का उपयोग उत्पादन की सटीक और बेहतर गुणवत्ता के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं को संभालने के लिए किया जाता है। विशेष रूप से उद्योगों के लिए रोबोट को डिजाइन करते समय आदर्श रोबोट के लिए आदर्श मोटर चुनना हमेशा एक कठिन काम है। का उचित चयन विद्युत मोटर औद्योगिक रोबोटों में हाथ नियंत्रण, स्थिति, कोणीय और रैखिक आंदोलनों के लिए कई मापदंडों की आवश्यकता होती है।

मोटर्स का इस्तेमाल औद्योगिक रोबोटिक्स में किया जाता है

रोबोटिक्स के शौक़ीनों के लिए मोटर चयन सबसे कम समझी जाने वाली अवधारणा है, जिसके लिए रणनीतिक और गंभीर विश्लेषण की आवश्यकता होती है। इसमें रोबोट की गति, त्वरण, रोबोट के वजन, पहिया के आकार और आवेदन के आधार पर टोक़ आवश्यकताओं को निर्धारित करना शामिल है, जहाँ इसे लागू किया जाना है। कई प्रकार की मोटरें हैं आज के बाजार में उपलब्ध हैं, लेकिन ज्यादातर टिनी पेजर मोटर्स, सर्वो मोटर्स , रैखिक मोटर्स, स्टेपर मोटर्स और डीसी गियर वाली मोटरों का उपयोग औद्योगिक रोबोट में उनके अनुप्रयोग क्षेत्र के अनुसार किया जाता है।

मोटर का अनुचित चयन एक विकलांग रोबोट के साथ समाप्त होता है, इसलिए औद्योगिक रोबोटों को वास्तविक, सटीक और पर्याप्त बनाने के लिए किस प्रकार की मोटर सबसे उपयुक्त है और सभी यथार्थवादी विशिष्टताओं को ध्यान में रखते हुए औद्योगिक प्रक्रिया को पूरा करने के लिए पर्याप्त है?

यहां हमने औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए चुने जाने वाले संबंधित मोटर को चुनने के लिए औद्योगिक पेशेवरों से इन मोटरों की कुछ अंतर्दृष्टि एकत्र की।

हम आपको उन विशेषज्ञों की राय का अनुसरण करने के लिए प्रोत्साहित करते हैं, जिनका उद्देश्य रोबोट के सटीक, लागत प्रभावी और विश्वसनीय आंदोलनों के लिए उपलब्ध डीसी, स्टेपर, ब्रशलेस और सर्वो मोटर्स के साथ औद्योगिक रोबोटिक्स के लिए सर्वोत्तम मोटर्स प्रदान करना है।

Ch.Sampath Kumar
वीएलएसआई डिजाइन में एमटेक
तकनीकी सामग्री लेखक

डीसी मोटर्स निरंतर संचालन के लिए व्यापक रेंज पर उपलब्ध हैं, लेकिन इसके अनुरूप अनुप्रयोग के लिए गियर कटौती की आवश्यकता होती है। स्टेपर मोटर को किसी गियर की कमी की आवश्यकता नहीं होती है क्योंकि इसका स्टेप्ड ऑपरेशन निर्दिष्ट अनुप्रयोगों के लिए कम गति प्रदान करता है। अंतिम सर्वो मोटर्स का उपयोग सटीक और सटीक नियंत्रण के लिए किया जाता है जो बंद लूप संचालन में लागू किया जाता है। लेकिन इसके लिए अतिरिक्त प्रतिक्रिया और ड्राइविंग सर्किट्री की आवश्यकता होती है, इसलिए यह डीसी और स्टेपर मोटर की तुलना में महंगा है। तो सर्वो मोटर्स अपनी सटीक गति के कारण रोबोट को अधिक विश्वसनीय बनाती है।

विश्वनाथ प्रताप
इलेक्ट्रिकल पावर इंजीनियरिंग में एम.टेक
तकनीकी सामग्री लेखक

उठाओ और जगह रोबोट आमतौर पर उद्योगों में एक स्थिति या जगह से एक वस्तु लेने और इसे किसी अन्य स्थिति या स्थान पर रखने के लिए पाए जाते हैं। इस उद्देश्य के लिए, रोबोट के जोड़ों के कोणीय आंदोलनों को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, जिसे सर्वो मोटर्स का उपयोग करके प्राप्त किया जा सकता है। रोबोट के जोड़ों को सक्रिय करने के लिए रोबोट सर्वो द्वारा दिए गए पीडब्लूएम डेटा का उपयोग करके इन सर्वो मोटर्स को नियंत्रित किया जाता है। सर्वो मोटर्स किसी वस्तु को हॉल्ट स्थिति से जल्दी स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त टोक़ पैदा करने में सक्षम हैं। इस प्रकार, इनका उपयोग सैन्य और औद्योगिक रोबोट वाहनों में पहियों के रूप में किया जाता है। स्टेपर मोटर्स का उपयोग स्थिति को नियंत्रित करने के लिए भी किया जा सकता है, लेकिन ये बाकी की अवधि में भी पावर का उपभोग करेंगे और कमांड की स्थिति को लॉक करेंगे। इसलिए, सर्वो मोटर्स का उपयोग आमतौर पर औद्योगिक रोबोटिक्स में किया जाता है, जो कि स्टेपर मोटर्स के उच्च प्रदर्शन विकल्प के रूप में होता है।

एस। नरेश रेड्डी

एंबेडेड सिस्टम में एम.टेक

प्रोजेक्ट गाइड

यांत्रिक रोबोट की संरचना को पेरो पर नियंत्रित किया जाना चाहिए rm कार्य। रोबोट को नियंत्रित करने के लिए तीन अलग-अलग चरण हैं जैसे कि धारणा, प्रसंस्करण और कार्रवाई। सेंसर रोबोट को अपने जोड़ों की स्थिति और उसके अंतिम प्रभाव के बारे में जानकारी देते हैं, फिर इस जानकारी को नियंत्रण इकाई में संसाधित किया जाता है और मोटर को उचित संकेत की गणना करता है जो यंत्रवत् रूप से चलता है। बहुत सारे रोबोट इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग करते हैं। बार-बार ब्रश रहित और ब्रश किए गए डीसी मोटर्स का उपयोग पोर्टेबल रोबोट में किया जाता है और औद्योगिक रोबोट में एसी मोटर्स का उपयोग किया जाता है। ये मोटर्स हल्के भार वाले सिस्टम में पसंद किए जाते हैं, और जहां गति का प्रमुख रूप घूर्णी होता है।

Suresh Megaji

वायरलेस कम्युनिकेशन सिस्टम में एम। टेक

तकनीकी सामग्री लेखक

यदि आप ics रोबोटिक्स ’और‘ उद्योग के लिए उनके अनुप्रयोग ’में शामिल होना चाहते हैं, तो किसी को that मोटर्स’ के बारे में जानना चाहिए जो रोबोटिक्स में उपयोग किया जाता है क्योंकि रोबोटिक्स ज्यादातर मोटर्स पर निर्भर होते हैं। आमतौर पर ‘रोबोटिक मशीन’ का उपयोग उत्पादन में विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है। विभिन्न Different मोटर्स ’जैसे D.C, पल्स्ड, स्टेपर, ऑप्टिकल ड्राइव, आंशिक मोड़, और हॉल प्रभाव मोटर्स आदि… का उपयोग कुछ तकनीकों के साथ किया जाता है ताकि उन्हें उद्योग में लागू किया जा सके और उन्हें अनुकूल बनाया जा सके, जैसे

• D.C मोटर्स का उपयोग बैटरी उन्मुख अनुप्रयोगों, धीमी गति, गतिशीलता अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है।
• जहां भी हमें रोटेशन ओरिएंटेड एप्लिकेशन की आवश्यकता होती है, हम स्टेपर मोटर्स जैसे एकध्रुवीय और द्विध्रुवी मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं।
• सिर और हाथ के आंदोलनों के लिए, हम आंशिक टर्न मोटर्स का उपयोग कर सकते हैं।
• यदि हम चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग करना चाहते हैं, तो हम हॉल इफेक्ट और ऑप्टिकल ड्राइव मोटर्स आदि का उपयोग कर सकते हैं।

स्मार्ट मोटर्स का उपयोग करने वाले रोबोटिक्स का उपयोग करके, हम पैसे, समय, स्थान, खतरनाक आंदोलनों आदि को बचा सकते हैं।

Ajay Sahare

विपणन कार्यकारी

औद्योगिक रोबोट का उपयोग औद्योगिक विनिर्माण वातावरण में किया जाता है। ये विशेष रूप से वेल्डिंग, सामग्री से निपटने, पेंटिंग और अन्य जैसे अनुप्रयोगों के लिए विकसित हथियार हैं।

औद्योगिक वातावरण में उपयोग किए जाने वाले प्रत्येक मेक्ट्रोनिक डिवाइस को रोबोट के रूप में नहीं माना जा सकता है। जैसा कि आईएसओ (अंतर्राष्ट्रीय मानक संगठन) द्वारा परिभाषित किया गया है, स्वचालित रूप से नियंत्रित, रिप्रोग्रामेबल, तीन या अधिक कुल्हाड़ियों में प्रोग्राम किए गए बहुउद्देशीय जोड़तोड़ को औद्योगिक रोबोट माना जाता है।

औद्योगिक रोबोटिक्स में प्रयुक्त मोटर्स हैं

• अल्टरनेटिंग करंट (AC) मोटर्स
• डायरेक्ट-करंट (डीसी) मोटर्स
• सर्वो मोटर्स
• स्टेपर मोटर्स।

1. एसी मोटर्स को अतुल्यकालिक और सिंक्रोनस प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक प्रेरण एसी मोटर एक अतुल्यकालिक प्रकार की इकाई है जिसमें अनिवार्य रूप से एक तार-घाव स्टेटर और एक रोटर शामिल होता है। पावर तार से जुड़ा होता है और इसके माध्यम से बहने वाला एसी करंट तार में एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक (ईएम) क्षेत्र को प्रेरित करता है, जिसमें रोटर मोशन के लिए बल प्रदान करने वाला एक मजबूत-पर्याप्त क्षेत्र होता है। सिंक्रोनस मोटर्स स्थिर-गति मोटर्स हैं जो एसी लाइन आवृत्ति के साथ सिंक्रनाइज़ेशन में काम करते हैं और आमतौर पर उपयोग किया जाता है जहां सटीक निरंतर गति की आवश्यकता होती है।

2. रोबोटिक्स सहित कई औद्योगिक अनुप्रयोग, डीसी मोटर्स का उपयोग अक्सर गति और दिशा को नियंत्रित करने में आसानी के कारण करते हैं। वे एक अनंत गति सीमा में सक्षम हैं, पूर्ण गति से शून्य तक, भार की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ।

क्योंकि डीसी मोटर्स में जड़ता के लिए टोक़ का एक उच्च अनुपात होता है, वे नियंत्रण संकेतों में परिवर्तन के लिए जल्दी से प्रतिक्रिया कर सकते हैं। एक डीसी मोटर को सुचारू रूप से नियंत्रित किया जा सकता है और जटिल विद्युत-स्विचिंग सर्किटरी की आवश्यकता के बिना विपरीत दिशा में त्वरित रूप से त्वरित किया जा सकता है। स्थायी-चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर्स आमतौर पर ब्रश प्रकारों की तुलना में अधिक महंगी होती हैं, हालांकि वे बिजली की खपत और विश्वसनीयता में लाभ प्रदान कर सकते हैं।

एक कम्यूटेटर के बिना, ब्रशलेस मोटर्स पारंपरिक डीसी मोटर्स की तुलना में अधिक कुशलता से और उच्च गति पर काम कर सकती हैं। अधिकांश ब्रशलेस डीसी मोटर्स एक ट्रेपोज़ॉइडल एसी वेवफॉर्म पर चलती हैं, लेकिन कुछ मोटर्स साइन तरंगों के साथ काम करती हैं। साइन वेव-चालित ब्रशलेस मोटर्स लोअर टॉर्क रिपल के साथ चिकनी गति को कम गति प्राप्त कर सकते हैं, जिससे वे पीस, कोटिंग और सतह परिष्करण जैसे अन्य अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन सकते हैं।

ब्रश डीसी मोटर्स के मामले में, यदि आप चाहते हैं कि आपकी मोटर बिना बिजली खोए धीमी गति से घूमे, तो आप पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) का उपयोग कर सकते हैं। यह मूल रूप से बहुत तेजी से मोटर को चालू और बंद करने का मतलब है। इस तरह, मोटर एक कम गति के साथ घूमता है जैसे कि बिजली की देखभाल के बिना लो वोल्टेज लागू किया जाएगा।

मूल रूप से, ब्रश डीसी मोटर द्वारा उत्पन्न टोक़ बहुत छोटा है और उपयोगी होने के लिए गति बहुत बढ़िया है। तो, गियर कटौती का उपयोग आमतौर पर गति को कम करने और टोक़ को बढ़ाने के लिए किया जाता है।

3. सर्वो मोटर्स का उपयोग डिजिटल नियंत्रक के साथ बंद लूप सिस्टम में किया जाता है। नियंत्रक एक चालक एम्पलीफायर को वेग कमांड भेजता है, जो बदले में सर्वो मोटर खिलाता है। प्रतिक्रिया उपकरण का कुछ रूप, जैसे कि एक रिज़ॉल्वर या एनकोडर, सर्वो मोटर की स्थिति और गति के बारे में जानकारी प्रदान करता है। रिसोल्वर या एनकोडर को मोटर के साथ या दूर स्थित एकीकृत किया जा सकता है। क्लोज-लूप सिस्टम के कारण, एक सर्वो मोटर एक विशिष्ट गति प्रोफ़ाइल के साथ काम कर सकती है जिसे नियंत्रक में क्रमादेशित किया जाता है।

4. स्टेपर मोटर्स छोटे कोणीय चरणों में टूटे हुए मोटर के रोटेशन के साथ या प्रतिक्रिया के बिना काम कर सकते हैं। यह स्पंदित कमांड संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और ब्रेक या क्लच असेंबलियों की आवश्यकता के बिना एक कमांड पॉइंट पर सटीक रूप से बंद हो सकता है। जब बिजली हटा दी जाती है, तो एक स्थायी-चुंबक स्टेपर मोटर आमतौर पर अपनी अंतिम स्थिति में रहती है। एकाधिक स्टेपर मोटर्स को एक आम स्रोत से चलाकर सिंक्रनाइज़ेशन में बनाए रखा जा सकता है।

Dev Desai

विपणन कार्यकारी

यदि आप रोबोटिक्स में शामिल होने की योजना बनाते हैं, तो आपको कई प्रकार की उपलब्ध मोटरों के साथ खुद को परिचित करना होगा, सभी रोबोटिक्स आंदोलन को एक या दूसरे तरीके से मोटराइज्ड किया जाता है, इसलिए यह जानना महत्वपूर्ण है कि आपका विकल्प क्या है।

डीसी मोटर्स

बैटरी संचालित होने के अलावा, डीसी मोटर की चाल की दिशा बिजली इनपुट की ध्रुवीयता से निर्धारित होती है। यह रोबोटिक कार्यों के लिए एक परम आवश्यकता है। सौभाग्य से, इस प्रकार की मोटर विभिन्न प्रकार के आकारों, वोल्टेज आवश्यकताओं में आती है, और हर जगह उपलब्ध है।

विभिन्न प्रकार के मोटर्स नीचे दिए गए हैं

• गतिशीलता आधार मोटर
• हाई स्पीड हॉबी मोटर
• बेल्ट ड्राइव मोटर
• स्लॉट कार मोटर
• पल्स संचालित
• शाखा अनुकूलित मोटर
• सूचक के साथ द्विध्रुवी स्टेपर

बायो मोटर

बायो-मेटल एक अद्भुत पदार्थ है जो कुछ वर्षों से है और रोबोटिक्स के क्षेत्र में इसके कई अनुप्रयोग हैं। हम दृष्टांत में देख सकते हैं, कि बायो-मेटल वायर का एक टुकड़ा इसकी लंबाई के पाँच प्रतिशत तक सिकुड़ जाएगा, जब बस कुछ वोल्ट इसके पार लगाए जाएंगे। परीक्षण के वर्षों के बाद, बायो-वायर मजबूत, विश्वसनीय साबित हुआ है, और नए उत्पादों के उभरने के साथ-साथ अधिक उपयोगी हो रहा है। इसका कुछ धीमा प्रतिक्रिया समय इसे रोबोटिक हाथ और हाथ के अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है, जहां झटका समस्याग्रस्त होगा। तार की एक लंबी टुकड़ी एक महत्वपूर्ण आंदोलन का निर्माण कर सकती है जब एक रोबोट बांह की पूरी लंबाई को बढ़ाया जाता है। वर्तमान में वाणिज्यिक बाजार पर रोबोट आर्म किट हैं जो जैव धातु का उपयोग करते हैं।

रिले

रिले, रोबोटिक्स में, लगभग हमेशा कंप्यूटर फ़ंक्शन के लिए बिजली की आपूर्ति से, मोटर्स के लिए आवश्यक शक्ति को अलग करने के लिए उपयोग किया जाता है। मोटर्स, उनके कम प्रतिबाधा के कारण, बिजली की आपूर्ति पर भारी वर्तमान मांग करते हैं और कई ग्लिच बनाते हैं जो कंप्यूटर बर्दाश्त नहीं कर सकता है। इसलिए सिर्फ मोटर्स के लिए एक अलग उच्च वर्तमान स्रोत का उपयोग करना एक अच्छा विचार है।

solenoids

Solenoids सबसे अच्छा जोड़तोड़ नियंत्रण उपकरणों या स्विच ऑपरेटरों के रूप में उपयोग किया जाता है। उनका आंदोलन त्वरित और मजबूत है, इसलिए कार्रवाई को नरम करने के लिए एक स्प्रिंग का उपयोग लगभग हमेशा पकड़ में किया जाता है। जैसा कि आप दृष्टांत में देख सकते हैं, नियंत्रण तारों का उपयोग ग्रास्पर को बंद करने के लिए किया जाता है। ये नियंत्रण तार रिटर्न स्प्रिंग्स के रूप में भी कार्य कर सकते हैं। ग्रैपर्स जैसे कि यह उत्पादन लाइन के काम में अधिक पाया जाता है जहां कार्य बहुत मापा जाता है और संकीर्ण मापदंडों को कवर करता है।

द्वितीयक कार्य

अधिकांश मोटर कार्यों में गतिशीलता, हाथ, सिर, या कुछ अन्य दृश्यमान बाहरी आंदोलन शामिल हैं, हालांकि, कुछ मोटर चालन इतने दृश्यमान नहीं हैं। बड़े औद्योगिक रोबोट हाइड्रोलिक सिस्टम का उपयोग करते हैं जो हाइड्रोलिक द्रव के ऑपरेटिंग दबाव का उत्पादन करने के लिए पंप मोटर्स का उपयोग करते हैं। मोटर्स का एक और महत्वपूर्ण द्वितीयक कार्य नियंत्रित समायोजन है। सटीकता में सुधार के लिए, मोटर के साथ हस्तक्षेप करने वाले पोटेंशियोमीटर आमतौर पर बहु-बारीक उपकरण होते हैं।

निष्कर्ष

मोटर-चालित आंदोलनों की एक विस्तृत विविधता की आवश्यकता वाले रोबोट बहुत जटिल उपकरण हो सकते हैं। यह लेख एक रोबोट बिल्डर के रूप में आपके साथ काम करने वाले उपकरणों की श्रेणी का अवलोकन देने के लिए है। यह रोबोट उपकरण आपूर्तिकर्ता और उपलब्ध आपूर्ति पर शोध करके शुरू करना अच्छा होगा। उत्पाद की एक विशाल मात्रा अब उपलब्ध है और इंटरनेट इसे खोजना, सीखना, और उपयोग करना आसान बनाता है। जो कुछ भी आपकी जरूरत है, थोड़ी सरलता और सभी रोबोट बिल्डरों के लिए यह दृढ़ संकल्प आपको अच्छी तरह से सेवा प्रदान करता है।

समदं वंद्रे
विपणन कार्यकारी

'रोबोटिक्स में प्रयुक्त मोटर्स'

• गतिशीलता आधार मोटर
• हाई स्पीड हॉबी मोटर
• बेल्ट ड्राइव मोटर
• स्लॉट कार मोटर
• पल्स संचालित
• शाखा अनुकूलित मोटर
• सूचक के साथ द्विध्रुवी स्टेपर

बड़े मोटर्स गतिशीलता ठिकानों के लिए सबसे उपयुक्त होते हैं जो रोबोट को इलाके में पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति देते हैं। इन मोटरों में से कुछ गियरबॉक्स के साथ धीमी गति और गतिशीलता के लिए आवश्यक टोक़ का उत्पादन करने के लिए आती हैं। मोटर को वोल्टेज कम करना भी इसे अधिक वांछनीय गति तक धीमा कर सकता है। केवल प्रयोग यह निर्धारित कर सकता है कि क्या आपकी मोटर कम वोल्टेज के साथ काम करेगी। यदि ऐसा होता है, तो आपने खुद को बहुत परेशानी से बचाया है, यदि नहीं, तो मोटर्स को धीमा करने के अन्य तरीके हैं। अगर कृमि गियर या स्क्रू गियर का उपयोग किया जाता है तो कुछ उच्च गति वाली मोटरों का उपयोग किया जा सकता है।

रोबोट गियर चित्रण में स्क्रू गियर का एक उदाहरण देखा जा सकता है। जब मोटर दक्षिणावर्त मुड़ती है तो बोल्ट असेंबली को मोटर और बांह के अनुबंध पर ले जाया जाता है और जब यह घड़ी की दिशा में पलटती है, तो हाथ फैलता है। यद्यपि मोटर शाफ्ट तेजी से बदल रहा है, पेंच की कमी के कारण आर्म एक्शन काफी धीमा है। निम्नलिखित मोटर सर्किट चित्रण में, हम एक डीसी मोटर को एक पावर ट्रांजिस्टर द्वारा नियंत्रित देखते हैं। एक रिले स्विच (डबल पोल डबल थ्रो), दिशा निर्धारित करता है। ट्रांजिस्टर Q1 एक मोटर का भारी भार लेने के लिए एक बिजली ट्रांजिस्टर होना चाहिए।

स्पंदित मोटर्स

कुछ मोटर्स स्पंदित डीसी सिग्नल से संचालित होकर गति में कमी लाती हैं। यह संकेत आमतौर पर लगभग एक सौ हर्ट्ज है। नाड़ी की चौड़ाई को बदलकर मोटर की गति को बदला जा सकता है, नाड़ी की आवृत्ति को बदलकर नहीं। इस तरह के मोटर्स को अधिशेष इलेक्ट्रॉनिक्स की दुकानों में पाया जा सकता है और आसानी से इससे जुड़े पल्स जनरेटर द्वारा पहचाना जा सकता है। किसी भी डीसी मोटर को पल्स स्रोत द्वारा संचालित किया जा सकता है, और इस तरह के सर्किट का एक योजनाबद्ध शामिल है।

जैसा कि आप देख सकते हैं 555 टाइमर को ड्राइव थरथरानवाला के रूप में चुना गया था, जो लगभग 100 हर्ट्ज की आवृत्ति पैदा करता है। रोकनेवाला आर 1, और कैपेसिटर सी, मोटर द्वारा उत्पादित स्पाइक्स से पल्स जनरेटर को स्थिर और अलग करता है। चूंकि यह डिवाइस 6 से 12 वोल्ट की बिजली आपूर्ति से आकर्षित हो सकता है, आप बेहतर वोल्टेज के लिए कैपेसिटर सी 4 और सी 6 के मूल्य को बदलना चाह सकते हैं, जो आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले वोल्टेज पर निर्भर करता है। पल्स आउटपुट को IC1 के पिन तीन से लिया जाता है और IC2 के दो पिन को फीड किया जाता है, 555 टाइमर भी।

दूसरा टाइमर वोल्टेज को समायोजित करके नाड़ी की चौड़ाई को बदलता है जो पोटेंशियोमीटर आर 5 और रोकनेवाला आर 6 के माध्यम से कैपेसिटर सी 6 को खिलाया जाता है। नाड़ी की अवधि मोटर की गति निर्धारित करती है और नाड़ी की चौड़ाई 10% से 100% तक समायोजित की जा सकती है।

ट्रांजिस्टर Q1 को रोकनेवाला R7 के माध्यम से पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेट सिग्नल प्राप्त होता है। चूंकि Q1 एक कम चालू उपकरण है, यह Q2 को सिग्नल पास करता है, एक पावर ट्रांजिस्टर जो मोटर की वर्तमान मांगों को संभाल सकता है। ये ट्रांजिस्टर महत्वपूर्ण नहीं हैं और लगभग किसी भी प्रकार के कम-वर्तमान पावर ट्रांजिस्टर काम करेंगे। रिले यह निर्धारित करेगा कि मोटर किस दिशा में ले जाएगा।

स्टेपर मोटर्स

सभी मोटर्स का सबसे जटिल स्टेपर मोटर है। जैसे नाम infers, मोटर डिग्री वेतन वृद्धि में बदल जाता है और पल्स संचालित होता है। प्रति चरण टर्न की सटीक डिग्री एक निर्माता या मॉडल से दूसरे में भिन्न हो सकती है, लेकिन 20 डिग्री लोकप्रिय है और एक पूर्ण मोड़ के लिए 18 चरणों का उत्पादन करती है। दो बुनियादी प्रकार के स्टेपर मोटर्स, द्विध्रुवी और एकध्रुवीय हैं। जैसा कि आप स्टेपर मोटर योजनाबद्ध में देख सकते हैं, द्विध्रुवीय केवल एक दो कुंडल संचालित मोटर है।

केंद्र नल के साथ एकध्रुवीय प्रकार दो कॉइल है। यदि केंद्र के नल की अनदेखी की जाती है, तो एकध्रुवीय मोटर द्विध्रुवी प्रकार के रूप में काम कर सकती है। एक स्टेपर मोटर में दो कॉइल को कॉइल से कॉइल तक की ध्रुवीयता में वैकल्पिक रूप से स्टेप दाल खिलाया जाता है। इस प्रक्रिया का एक नक्शा कार्य आरेख में मोटर कार्रवाई का रेखांकन करने के लिए प्रदान किया जाता है। पारंपरिक डीसी मोटर्स के विपरीत, गति के साथ टोक़ घट जाती है। स्टेपर मोटर को आगे बढ़ाने के लिए एक विशेष प्रकार की ड्राइव यूनिट की भी आवश्यकता होती है और इसे मोटर से आपूर्ति की जानी चाहिए। यह अनुशंसा नहीं की जाती है कि आप एक नियंत्रण इकाई का निर्माण करें जब तक कि मोटर को एक अच्छी कल्पना शीट के साथ आपूर्ति न की जाए जिसमें घटक सिफारिशें और पूर्ण योजनाबद्ध हो।

मोटर को ड्राइव सिस्टम से अलग करने के लिए बफ़र्स की आवश्यकता हो सकती है, या इसके लिए अलग विद्युत आपूर्ति की आवश्यकता हो सकती है। जो भी जरूरत है, वे एक मोटर से दूसरे में काफी भिन्न हो सकते हैं। हॉबी की दुकानें स्टेपर मोटर्स के सबसे विश्वसनीय आपूर्तिकर्ता हैं, और हालांकि अधिशेष इलेक्ट्रॉनिक स्टोर कभी-कभार उनके पास हो सकते हैं, उनमें आवश्यक जानकारी शामिल नहीं हो सकती है

आंशिक मोड़ मोटर्स

कुछ रोबोटिक कार्यों के लिए केवल आंशिक मोड़ की आवश्यकता होती है, जैसे कि सिर या हाथ की हरकत। इनको प्राप्त करने का सबसे आसान तरीका है पोज़िशन स्टॉप और स्लिप गियर। इस प्रकार के मोटर के यांत्रिक विवरण का एक चित्र ऊपर दिया गया है। माइक्रो-स्विच का उपयोग पावर को बंद करने और अगली कार्रवाई के लिए दिशा को रीसेट करने के लिए स्टॉप सेंसर के रूप में किया जा सकता है।

नीचे का पहिया मोटर से जुड़ा होता है, जबकि ऊपर के पहिये को नीचे के पहिये से अलग किया जाता है। जब नीचे का पहिया मुड़ता है तो शीर्ष पहिया उसके साथ मुड़ता है जब तक कि स्टॉप पिन माइक्रो-स्विच के संपर्क में नहीं आता है। कुछ डिज़ाइन मोटर को रोकने के लिए प्रावधान नहीं करते हैं, इसलिए spacers के साथ सरल शिकंजा मोटर स्टॉप के रूप में कार्य करेगा।

बायो-मोटर

बायो-मेटल एक अद्भुत पदार्थ है जो कुछ वर्षों से है और रोबोटिक्स के क्षेत्र में इसके कई अनुप्रयोग हैं। हम दृष्टांत में देख सकते हैं, कि बायो-मेटल वायर का एक टुकड़ा इसकी लंबाई के पाँच प्रतिशत तक सिकुड़ जाएगा, जब बस कुछ वोल्ट इसके पार लगाए जाएंगे। परीक्षण के वर्षों के बाद, बायो-वायर मजबूत, विश्वसनीय साबित हुआ है, और नए उत्पादों के उभरने के साथ-साथ अधिक उपयोगी हो रहा है। इसका कुछ धीमा प्रतिक्रिया समय इसे रोबोटिक हाथ और हाथ के अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है, जहां झटका समस्याग्रस्त होगा। तार की एक लंबी टुकड़ी एक महत्वपूर्ण आंदोलन का निर्माण कर सकती है जब एक रोबोट बांह की पूरी लंबाई को बढ़ाया जाता है। वर्तमान में वाणिज्यिक बाजार पर रोबोट आर्म किट हैं जो जैव धातु का उपयोग करते हैं।

Bhaskar Singh

विपणन कार्यकारी

औद्योगिक रोबोट ऐसे उपकरण हैं जो कुछ हद तक खतरे में कमी के साथ मानव गति को दोहराते हैं, और अधिक ताकत, सटीकता और निरंतरता प्रदान करते हैं। उन्हें अपने परिचालन मोड, नियंत्रण, उपयोग किए गए उपकरण और प्रदर्शन किए जाने वाले कार्यों के आधार पर मोटर चालित आंदोलनों की एक विस्तृत श्रृंखला की आवश्यकता होती है। एक औद्योगिक रोबोट मोटर में किसी विशेष कार्य को करने के लिए सामान्य मोटर्स की तुलना में कर्तव्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को संभालने की क्षमता होनी चाहिए।

अत्यधिक कुशल पॉवर सोर्सिंग और अपेक्षाकृत सरल डिजाइनिंग के कारण इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग आमतौर पर औद्योगिक रोबोटिक्स में किया जाता है, जो उन्हें सभी पहलुओं में लागत-से-प्रदर्शन रेटिंग के लिए अधिक लोकप्रिय विकल्प बनाता है - स्थापित करना, रखरखाव और सर्विसिंग।

आवश्यक कार्य के आधार पर, विभिन्न उद्देश्यों के लिए विभिन्न मोटर्स का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, डीसी मोटर्स का उपयोग दक्षिणावर्त और एंटीलॉकवाइज़ दिशाओं में आंदोलनों के लिए किया जाता है, उदाहरण क्रेन और होइस्ट में हैं, स्पंदित मोटर्स का उपयोग डीसी पल्स चौड़ाई का उपयोग करके स्पंदित आंदोलनों को प्रदान करने के लिए किया जाता है, आंशिक मोड़ मोटर्स का उपयोग आंदोलनों और सिर की तरह प्रदान करने के लिए किया जाता है और सबसे जटिल एक - स्टेपर्स मोटर्स का उपयोग डिग्री वेतन वृद्धि में कदम रखने के लिए किया जाता है।

इसके अलावा, काम के प्रकार पर निर्भर करता है, अलग-अलग रेटिंग और आकार वाले मोटर्स का उपयोग विभिन्न उद्देश्यों के लिए किया जाता है। कई प्रकार के मोटर्स होते हैं, जिनमें से प्रत्येक कार्य और रोबोट डिजाइन के आधार पर अलग-अलग स्थानों पर अलग-अलग अनुप्रयोग होते हैं।

मोहन कृष्ण। एल

बिक्री और समर्थन कार्यकारी

रोबोट का उपयोग उस काम को करने के लिए किया जाता है जो मनुष्यों द्वारा किया जा सकता है और कई कारण हैं कि रोबोट मनुष्य से बेहतर क्यों हैं।

रोबोट के दो मुख्य प्रकार हैं: -

मोबाइल रोबोट: जो पैरों या पटरियों पर चलता है।

स्टेशनरी रोबोट: जिसका एक निश्चित आधार है।

स्थिर रोबोट आमतौर पर रोबोट आर्म्स का उपयोग वस्तुओं को लेने या किसी अन्य कार्य को करने के लिए किया जा सकता है जिसमें किसी वस्तु तक पहुंचना शामिल होता है।

एक रोबोट भुजा के तीन मूल भाग हैं: -

• कंधे का जोड़
• कलाई
• निश्चित आधार

के लिए एक रोबोट चाहिए

• तेजी से और खतरनाक वातावरण में काम करने की क्षमता।
• बार-बार कार्यों को दोहराने की क्षमता।
• सही ढंग से काम करने की क्षमता।
• विभिन्न कार्यों को करने की क्षमता।
• दक्षता।

मोटर एक ऐसा उपकरण है जो विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है, अर्थात, विद्युत-यांत्रिक उपकरण। दो प्रकार की मोटरें होती हैं जैसे एसी मोटर और डीसी मोटर

औद्योगिक रोबोटिक्स में प्रयुक्त मोटर सर्वो मोटर है। सर्वो मोटर एक सरल विद्युत मोटर है जिसे सर्वो तंत्र की सहायता से नियंत्रित किया जाता है। यदि नियंत्रित मोटर एसी द्वारा संचालित की जाती है, तो इसे एसी सर्वो मोटर कहा जाता है अन्यथा डीसी सर्वो मोटर। सर्वो सर्वो मोटर लगभग 90 से 180 डिग्री तक घूम सकती हैं। पूर्ण 360 डिग्री या उससे अधिक। रोबोटिक्स में सर्वो मोटर के अनुप्रयोगों में से एक है

• रोबोट यानि रोबोट में सर्वो मोटर एप्लिकेशन, एक साधारण पिक एंड प्लेस रोबोट है, इसका उपयोग किसी वस्तु को एक स्थिति से चुनने और वस्तु को अलग स्थान पर रखने के लिए किया जाता है।
• कन्वेयर में सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है
• औद्योगिक विनिर्माण और असेंबलिंग इकाइयों में एक विधानसभा स्टेशन से दूसरे तक एक वस्तु को पारित करने के लिए। पूर्व के लिए: - एक बोतल भरने की प्रक्रिया।
• रोबोट वाहन में सर्वो मोटर यहाँ पहियों में प्रयुक्त सर्वो मोटर। चूंकि निरंतर रोटेशन इमदादी मोटर का उपयोग किया जाता है।

दिनेश प
विपणन कार्यकारी

मानव की कड़ी मेहनत को कम करने और भविष्य के विकास के लिए मनुष्यों के लिए अच्छे भाग्य बनाने में मदद करने के लिए रोबोट पेश किए जाते हैं। रोबोट शब्द का अर्थ उस मशीन से है जो विभिन्न मानवीय विशेषताओं की नकल करती है। रोबोटिक्स में मैकेनिकल, इलेक्ट्रॉनिक्स, इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर साइंस इंजीनियरिंग का ज्ञान शामिल है। रोबोट में प्रयुक्त मोटर्स डीसी मोटर्स, स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स हैं

कहा पे,

• डीसी मोटर्स का उपयोग निरंतर रोटेशन के लिए किया जाता है
• स्टेपर मोटर्स का उपयोग कुछ डिग्री पर रोटेशन के लिए किया जाता है
• सर्वो मोटर्स का उपयोग पोजिशनिंग के लिए किया जाता है, इसका उपयोग कारों और विमानों में किया जा सकता है

गणेश .जे

विपणन कार्यकारी

रोबोटों का उपयोग उस काम को करने के लिए किया जाता है जो मनुष्यों द्वारा किया जा सकता है और मानव प्रयास और समय को भी कम करता है और गुणवत्ता में सुधार करता है। औद्योगिक रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले अन्य उपकरण हैं

• अल्टरनेटिंग करंट (AC) मोटर्स
• डायरेक्ट-करंट (डीसी) मोटर्स
• सर्वो मोटर्स
• स्टेपर मोटर्स।