चलना और चढ़ाई तंत्र के साथ रोबोट वाहन के बाद लाइन

विभिन्न प्रयोजनों के लिए उपयोग किए जाने वाले विद्युत उपकरण या मशीन को प्रोग्रामिंग तकनीकों की सहायता से नियंत्रित और संचालित किया जाता है जिसे रोबोट कहा जाता है। रोबोट विभिन्न प्रकारों पर आधारित होते हैं जैसे कि उनके अनुप्रयोग औद्योगिक रोबोट , सैन्य रोबोट, अंतरिक्ष रोबोट, घरेलू रोबोट, रोबोट चलना, रोबोट पर चढ़ना, और इसी तरह। सबसे उन्नत रोबोटिक्स परियोजनाएं कई अनुप्रयोगों के लिए विभिन्न क्षेत्रों में प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए विकसित किया जा रहा है। इस लेख में, हम एक विशेष प्रकार की रोबोटिक्स परियोजनाओं पर चर्चा करते हैं, अर्थात् चलने और चढ़ाई तंत्र के साथ रोबोट वाहन के बाद की रेखा।

रोबोट वाहन

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट

रोबोट वाहन जमीन पर, पानी के भीतर, और अंतरिक्ष में स्वायत्त रूप से बोर्ड पर एक मानव के बिना स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन की गई विशेष प्रकार की मशीनें हैं। इन रोबोट वाहनों को नियंत्रित और संचालित किया जाता है विभिन्न सेंसर आधारित नियंत्रण प्रणाली। रोबोट वाहनों को विशेष रूप से उन परिस्थितियों में उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां मानव अग्नि दुर्घटनाओं, बहुत अधिक या बहुत तापमान, आदि के रूप में प्रवेश करने में असमर्थ हैं।

लाइन फॉलोअर रोबोट

लाइन फॉलोअर रोबोट

एक विशिष्ट पथ या लाइन का अनुसरण करके चलने वाले रोबोट वाहन को एक के रूप में कहा जा सकता है लाइन अनुयायी रोबोट । इन लाइन फॉलोअर रोबोट का उपयोग विशेष रूप से औद्योगिक अनुप्रयोगों में किया जाता है, जैसे विशेष भागों के लिए विभिन्न भागों या मशीनरी या वाहनों (कारों, बाइक, आदि) को एक बिंदु (विशिष्ट इकाई) से दूसरे बिंदु (कोडांतरण इकाई) के लिए विशिष्ट लाइन का पालन करके। ।

चलने और चढ़ाई तंत्र जैसी विशेष विशेषताओं के साथ एक रोबोट वाहन के बाद की सामान्य रेखा इनमें से एक है इंजीनियरिंग छात्रों के लिए दिलचस्प रोबोटिक्स परियोजनाएं , जिसका उपयोग कई अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है। चलने और चढ़ाई तंत्र के साथ एक लाइन अनुयायी रोबोट डिजाइन करने के लिए सरल कदम नीचे दिखाए गए हैं।

चरण 1: आवश्यक घटक इकट्ठा करना

इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक घटक

चलने और चढ़ाई तंत्र के साथ एक रोबोट वाहन के बाद डिजाइनिंग लाइन के लिए आवश्यक घटकों को रोबोट एप्लिकेशन के आधार पर अनुमानित किया जाना है। आवश्यकता के अनुसार सभी बिजली और इलेक्ट्रॉनिक घटकों जैसे रेजिस्टर, कैपेसिटर, आईआर ट्रांसमीटर, डीसी मोटर्स, ट्रांजिस्टर, रोबोट बॉडी और फोटोडायोड को अन्य भागों जैसे कार्डबोर्ड, बोल्ट, नट्स, एल्यूमीनियम स्ट्रिप्स आदि के साथ इकट्ठा करें।

Step2: लाइन फॉलोवर रोबोट के लिए सर्किट का विश्लेषण

रोबोट चलने और रोबोट ब्लॉक आरेख पर चढ़ने के लिए रोबोट वाहन के विस्तार के बाद लाइन

मुख्य रूप से विभिन्न ब्लॉकों जैसे कि प्रोजेक्ट सर्किट के ब्लॉक आरेख को डिजाइन करें बिजली की आपूर्ति ब्लॉक , आईआर एलईडी और फोटोडायोड ब्लॉक और इतने पर। घटकों को इकट्ठा करने के बाद, उपयोग किए गए विभिन्न घटकों के आधार पर सर्किट डिजाइन का विश्लेषण करें। फिर पीसीबी पर सर्किट को इकट्ठा करने से पहले काम कर रहे सर्किट के परीक्षण के लिए कनेक्टिंग तारों का उपयोग करके सर्किट आरेख के अनुसार एक सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड पर घटकों को रखें। सोल्डरलेस ब्रेडबोर्ड पर सर्किट का परीक्षण करके यदि घटकों के सर्किट या रेटिंग में किसी भी बदलाव की आवश्यकता होती है, तो घटकों को बदलने के लिए या सर्किट डिजाइन को बदलने के लिए धन और समय को बर्बाद किए बिना आसानी से वैकल्पिक किया जा सकता है।

स्टेप 3: असेंबलिंग और सोल्डरिंग कंपोनेंट्स

रोबोट और वॉकिंग रोबोट परियोजना के लिए रोबोट वाहन विस्तार के बाद लाइन

इस प्रकार, सर्किट डिजाइन का विश्लेषण करने के बाद, पीसीबी पर सर्किट आरेख के अनुसार घटकों को इकट्ठा करें। फिर, सोल्डरिंग गन & सोल्डरिंग वायर का उपयोग करके सर्किट को सोल्डरिंग उचित दिशा-निर्देशों का पालन करके मिलाप करें। रोबोट के सभी भागों को ठीक से कनेक्ट करें एक लाइन फॉलोअर रोबोट बनाने के लिए जैसा कि ऊपर की छवि में दिखाया गया है और यदि आवश्यक हो तो रोबोट वाहन के कुछ हिस्सों को गोंद करें।

Step4: लाइन फॉलोवर रोबोट का कार्य करना

आईआर ट्रांसमीटर और फोटोडायोड का उपयोग एक के रूप में किया जाता है फोटो सेंसर जोड़ी जो दीवारों पर चलने और चढ़ाई करते समय लाइन फॉलोवर रोबोट के आंदोलन के लिए निर्दिष्ट पथ का पता लगाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। फोटोसेनर जोड़ी लाइन अनुयायी रोबोट की मोटरों को चलाने के लिए ट्रांजिस्टर को स्विच करने के लिए उचित संकेत देती है।

स्टेप 5: वॉकिंग और क्लाइम्बिंग मैकेनिज्म के साथ लाइन फॉलोअर रोबोटिक व्हीकल

कई हैं इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स प्रोजेक्ट जिसमें चलना और चढ़ाई तंत्र के साथ लाइन अनुयायी रोबोट वाहन इलेक्ट्रॉनिक्स परियोजनाओं को डिजाइन करने के लिए हमारे मुफ़्त ई-पुस्तक का उपयोग करके अपने दम पर डिजाइन करने के लिए एक अभिनव और दिलचस्प परियोजना है।

रोबोटिक्स का अनुप्रयोग औद्योगिक कार्यों को आगे बढ़ाने या भारी उत्पादों को उठाने, विशिष्ट पथ, प्रसंस्करण, वेल्डिंग, घरेलू उपकरणों, स्वायत्त रोबोट, मानव को कम करने के लिए सैन्य रोबोटों द्वारा सीमित क्षेत्र के भीतर परिवहन जैसे कई कार्यों के लिए हमारे दैनिक जीवन में तेजी से वृद्धि हो रही है भागीदारी और खतरे, मानव के साथ बातचीत के लिए सहयोगी रोबोट जैसे कि कई कार्यों, शैक्षिक रोबोटों, मोबाइल रोबोटों और ह्यूमनॉइड्स के प्रदर्शन के लिए।

क्या आप डिजाइनिंग में रुचि रखते हैं इलेक्ट्रॉनिक्स प्रोजेक्ट स्वयं के बल पर? क्या आप जानते हैं कि ह्यूमनॉइड रोबोट कैसे विकसित करें? यदि आप इंजीनियरिंग छात्रों के लिए रोबोटिक्स परियोजनाओं के बारे में अधिक जानना चाहते हैं, तो आप किसी भी तकनीकी मदद के लिए नीचे दिए गए टिप्पणी अनुभाग में अपने प्रश्नों, टिप्पणियों, विचारों और सुझावों को पोस्ट कर सकते हैं।