ड्रोन प्रोपेलर: वर्किंग, मटेरियल, टाइप, साइज़, फायदे, नुकसान और इसके एप्लिकेशन

एक ड्रोन एक यूएवी (मानवरहित हवाई वाहन) है जो या तो दूर से या स्वायत्त रूप से सॉफ्टवेयर-नियंत्रित उड़ान योजनाओं के साथ उड़ सकता है अंतः स्थापित प्रणालियाँ । इन्हें मानवरहित विमान सिस्टम या फ्लाइंग रोबोट के रूप में भी जाना जा सकता है, जिसका उपयोग विभिन्न उद्देश्यों के लिए किया जाता है जैसे कि फिल्मांकन, पैकेज वितरित करना, निगरानी आदि। ये एक के साथ काम कर सकते हैं जीपीएस या ऑनबोर्ड सेंसर। ड्रोन ईएससीएस (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर), जीपीएस मॉड्यूल, फ्लाइट कंट्रोलर जैसे विभिन्न घटकों के साथ बनाए जाते हैं, प्रोपलर्स , एंटीना, बैटरी, कैमरे, रिसीवर, सेंसर , गिंबल, रिसीवर, आदि। यह लेख एक पर विस्तृत है ड्रोन प्रोपेलर , इसके काम, और इसके अनुप्रयोग।

ड्रोन प्रोपेलर क्या है?

एक ड्रोन प्रोपेलर एक रोटरी प्रशंसक या एक कताई ब्लेड है जो एक मोटर से जुड़ा होता है जो ड्रोन को उड़ने, पैंतरेबाज़ी और होवर करने की अनुमति देकर लिफ्ट और थ्रस्ट का उत्पादन करता है। कताई ब्लेड हवा के दबाव में भिन्नता पैदा करते हैं, जो ड्रोन को विभिन्न दिशाओं में स्थानांतरित करने, चढ़ने और उतरने की अनुमति देता है।

प्रोपेलर ब्लेड शेप विंग्स के समान हैं, जो हवा के साथ बातचीत करने में मदद करते हैं। जैसे ही मोटर प्रोपेलर को घूमती है, ब्लेड हवा को नीचे की ओर धकेलते हैं, जिससे लिफ्ट और जोर दोनों उत्पन्न होते हैं। न्यूटन के तीसरे कानून के तहत यह प्रतिक्रिया बल ड्रोन को अलग -अलग दिशाओं में चढ़ने, होवर या स्थानांतरित करने में सक्षम बनाता है। इस प्रकार, प्रोपेलर नियंत्रित और स्थिर उड़ान के लिए आवश्यक हैं। ड्रोन प्रोपेलर महत्वपूर्ण हैं अवयव दोनों में बहु-नदी यूएवी और फिक्स्ड-विंग ड्रोन । इसलिए ये घटक नियंत्रण कर सकते हैं, और थ्रस्ट और लिफ्ट का उत्पादन कर सकते हैं जो अनुप्रयोग के आधार पर सामग्री, डिजाइन और आयामों में बड़े पैमाने पर भिन्न होते हैं।

एक ड्रोन प्रोपेलर कैसे काम करता है?

ड्रोन प्रोपेलर मोटर फोर्स का उपयोग करके घूमने के लिए काम करता है। जब भी प्रोपेलरों के नीचे हवा का दबाव अधिक होता है, तो ड्रोन ऊपर जाना शुरू कर देगा। ड्रोन को उठाने के बजाय, कताई भी आगे धकेलता है और ड्रोन को स्थिर करता है। सामान्य तौर पर, प्रोपेलर लिफ्ट और थ्रस्ट फोर्स के साथ काम करते हैं। इसलिए ये महत्वपूर्ण घटक ड्रोन के संतुलन को बनाए रखने के लिए उत्तरदायी हैं। इसके अलावा, इसकी व्यवस्था मुख्य रूप से ड्रोन के वायुगतिकी को बनाए रखने में मदद करती है।

इसके अलावा, प्रोपेलर ड्रोन के प्रकार के आधार पर विभिन्न आकार, आकार, सामग्री और यहां तक ​​कि रंगों में उपलब्ध हैं। सबसे महत्वपूर्ण रूप से, निर्माता विभिन्न प्रकार के ड्रोन के लिए ब्लेड और प्रोपेलर की सटीक संख्या तय करते हैं। आम तौर पर, ड्रोन प्रोपेलर संतुलन के लिए न्यूनतम 2 से 4 ब्लेड के साथ उपलब्ध हैं। यदि प्रोपेलर ब्लेड अधिक हैं, तो कताई के लिए लिफ्ट बल अधिक होगा।  आम तौर पर, अधिक ब्लेड जोर बढ़ाते हैं लेकिन ड्रोन की दक्षता को कम कर सकते हैं। अंत में, ब्लेड कोण के आधार पर थ्रस्ट को सक्षम करते हैं। इस तरीके से, आपका ड्रोन ड्रैग प्रेशर को संभाल सकता है।

सामग्री

एक ड्रोन प्रोपेलर आमतौर पर कार्बन फाइबर, लकड़ी या प्लास्टिक के साथ बनाया जाता है। कार्बन फाइबर प्रोपेलर एक अच्छा हल्कापन और शक्ति संतुलन प्रदान करता है। लकड़ी प्रोपेलर विशेष अनुप्रयोगों के लिए एक आला विकल्प है। प्लास्टिक प्रोपेलर सस्ती और सबसे आम प्रकार हैं; हालांकि, वे अन्य सामग्रियों की तुलना में कम मजबूत हो सकते हैं।

प्लास्टिक प्रोपेलर

ये सस्ती और मोटे तौर पर उपलब्ध प्रोपेलर हैं। तो ये हल्के हैं, लेकिन यह कम मजबूत है और दुर्घटनाओं में टूटने या झुकने का खतरा है। एक सामान्य प्लास्टिक प्रकार का उपयोग पॉली कार्बोनेट है, जो इसके लचीलेपन और लचीलापन के लिए प्रसिद्ध है।

कार्बन फाइबर

ये प्रोपेलर अपने उच्च शक्ति-से-वजन अनुपात के कारण अच्छी तरह से जाने जाते हैं, जो उन्हें उच्च प्रदर्शन वाले ड्रोन के लिए एकदम सही बनाता है। तो ये प्लास्टिक की तुलना में हल्के और अधिक कठोर हैं, जो सटीक और बेहतर दक्षता प्रदान करता है, हालांकि, वे अधिक महंगा भी हैं और अधिक नाजुक हो सकते हैं।

लकड़ी

ये एक अधिक आला विकल्प हैं, अक्सर विशेष या बड़े ड्रोन में उपयोग किए जाते हैं। यह कार्बन फाइबर या प्लास्टिक की तुलना में शांत या वायुगतिकीय हो सकता है। हालांकि, ये तापमान और आर्द्रता परिवर्तन के लिए अधिक संवेदनशील या भारी हैं।

अन्य सामग्री

ड्रोन प्रोपेलर को अन्य सामग्रियों जैसे समग्र सामग्री और फाइबरग्लास के साथ भी डिज़ाइन किया जा सकता है, जो गुण और प्रदर्शन विशेषताओं की एक श्रृंखला प्रदान करते हैं।

ड्रोन प्रोपेलर के प्रकार

विभिन्न प्रकार के ड्रोन प्रोपेलर हैं, जिन पर नीचे चर्चा की गई है।

नियत-पिच प्रोपेलर

फिक्स्ड-पिच प्रोपेलर एंट्री-लेवल और मिड-रेंज प्रकार के ड्रोन में सबसे अधिक बार उपयोग किए जाने वाले प्रकार होते हैं, जिनमें एक निश्चित ब्लेड कोण होता है; इस प्रकार, उन्हें उड़ान में समायोजित नहीं किया जा सकता है। ये आम तौर पर लागत प्रभावी और हल्के होते हैं, जो लिफ्ट और बिजली दक्षता के बीच एक संतुलन प्रदान करता है। तो, फिक्स्ड-पिच प्रोपेलर का उपयोग वीडियोग्राफी, मनोरंजक ड्रोन उड़ानों, सामान्य हवाई फोटोग्राफी, आदि में किया जाता है।

परिवर्तनीय पिच प्रोपेलर

इन्हें नियंत्रणीय-पिच या समायोज्य-पिच प्रोपेलर भी कहा जाता है, जो फिक्स्ड-पिच प्रोपेलर पर एक महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैं। इस प्रकार के प्रोपेलर फ्लाइट कंट्रोलर को गतिशीलता और प्रदर्शन में सुधार करने के लिए उड़ान में ब्लेड कोण को बदलने की अनुमति देते हैं। चर-पिच प्रोपेलरों के अनुप्रयोगों में पेशेवर-ग्रेड ड्रोन शामिल हैं क्योंकि वे बेहतर स्थिरता प्रदान करते हैं, नियंत्रण और बदलती उड़ान स्थितियों को समायोजित कर सकते हैं।

फोल्डिंग प्रोपेलर

फोल्डिंग प्रोपेलर मुख्य रूप से सुविधा और पोर्टेबिलिटी में सुधार करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। जब भी ड्रोन का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इन प्रोपेलरों को मोड़ दिया जाता है, जो समग्र आकार को कम करता है ताकि इसे स्थानांतरित करना आसान हो सके। इन प्रोपेलरों के अनुप्रयोगों में फोल्डेबल और कॉम्पैक्ट ड्रोन शामिल होते हैं, जो उपयोगकर्ताओं को प्रोपेलर के बिना उन्हें छोटे मामलों या बैकपैक में ले जाने की अनुमति देते हैं।

स्व-कसने वाले प्रोपेलर

स्व-कसने वाले प्रोपेलरों को स्व-कसने वाले या त्वरित-रिलीज़ प्रोपेलर के रूप में भी संदर्भित किया जाता है, जो डीजेआई फैंटम 3 ड्रोन पर उपयोग किए जाते हैं। इन प्रोपेलरों को ड्रोन के मोटर हब से आसानी से जोड़ा और अलग किया जा सकता है, जो मैनुअल कसने की आवश्यकता को समाप्त करता है। ये ड्रोन ड्रैग को कम करके और लिफ्ट को विकसित करके उड़ान दक्षता के लिए सुविधा प्रदान करते हैं। ये प्रोपेलर उपभोक्ता ड्रोन में बहुत प्रसिद्ध हैं, जो उपयोगकर्ताओं के लिए अपने ड्रोन को हवा में लाने के लिए आसान और तेज बनाता है।

प्रति-रोटेटिंग प्रोपेलर

काउंटर-रोटेटिंग प्रोपेलर्स को विशिष्ट ड्रोन डिजाइनों में उपयोग किए जाने वाले समाक्षीय या दोहरे रोटर सिस्टम के रूप में भी जाना जाता है। इन प्रोपेलरों में ब्लेड के दो सेट शामिल हैं जो एक समान अक्ष पर रिवर्स दिशाओं में बदल जाते हैं। इसका काउंटर-रोटेटिंग डिज़ाइन हर प्रोपेलर द्वारा उत्पन्न टोक़ को ऑफसेट करने में सहायता करता है, जिसके परिणामस्वरूप घूर्णन बलों और बेहतर स्थिरता में कमी आती है। काउंटर-रोटेटिंग प्रोपेलरों के अनुप्रयोगों में भारी पेलोड या औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाने वाले पेशेवर ड्रोन शामिल हैं।

ड्रोन प्रोपेलर कैसे चुनें?

सही ड्रोन प्रोपेलर का चयन मुख्य रूप से विभिन्न कारकों पर निर्भर करता है, जिसमें निम्नलिखित शामिल हैं।

• प्रोपेलर का आकार और पिच।
• ब्लेड की संख्या।
• प्रोपेलर सामग्री।
• कार्बन फाइबर
• थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात:
• उड़ान की विशेषताएं:
• जोर और दक्षता:
• पेलोड और आवेदन:
• मोटर संगतता।
• सामग्री और स्थायित्व।
• नियम।
• गति, शोर और स्थायित्व।
• संतुलन।
• लागत।
• वज़न।

ड्रोन प्रोपेलर आकार

विभिन्न ड्रोन प्रोपेलर आकारों पर नीचे चर्चा की गई है।

माइक्रो आकार

माइक्रो ड्रोन प्रोपेलर का आकार 3 इंच से कम है, जो नैनो कैमरा ड्रोन या पाम-आकार के क्वाडकॉप्टर के लिए उपयुक्त है। ये बहुत हल्के हैं और सुरक्षित प्लास्टिक सामग्री के साथ डिज़ाइन किए गए हैं। एक से दो व्यास के नीचे ड्रोन प्रोपेलर एफपीवी या प्रथम-व्यक्ति दृश्य रेसिंग विधियों को सीखने के लिए प्रसिद्ध टिनीव्हूप श्रृंखला पर पाए जाते हैं। इसलिए, उप-इंच आकार वाले प्रोपेलर मुख्य रूप से अधिकतम चपलता के लिए क्विक माइक्रो ब्रशलेस व्हूप रेसर्स पर पाए जा सकते हैं।

छोटे आकार का

छोटे ड्रोन प्रोपेलर का आकार 3 से 5 इंच तक होता है, जो एक हल्के रूप कारक के भीतर स्थिरता, गतिशीलता और दक्षता को संतुलित करने के लिए आदर्श आकार है। इन आकार के प्रोपेलर का उपयोग मिनी-रेस क्वाडकॉप्टरों में किया जाता है। ये प्रोपेलर पांच इंच के ठीक नीचे सार्थक जोर देना शुरू करते हैं, मुख्य रूप से डीजेआई माविक मिनी के समान छोटे कैमरे ड्रोन के लिए।

मध्यम आकार वाले

ये ड्रोन प्रोपेलर आकार 6 से 8 इंच तक होते हैं, जो मध्यम आकार के हवाई फोटोग्राफी ड्रोन के लिए पर्याप्त उठाने की क्षमता प्रदान करता है। ये ड्रोन एक कॉम्पैक्ट मिररलेस कैमरा और 3-एक्सिस गिम्बल स्टेबलाइजर ले जाते हैं। वर्तमान विंडो स्थितियों में, यह बहुत चिकनी वीडियो कैप्चर और निरंतर अध्ययन होवर की अनुमति देता है। अधिकांश उपभोक्ता ड्रोन मुख्य रूप से इष्टतम स्थिरता के लिए छह से सात इंच के कम-पिच रोटार का उपयोग करते हैं, और उनकी उड़ान का समय एक ही चार्ज पर 16 से 20 मिनट तक होता है।

बड़े आकार का

यह ड्रोन प्रोपेलर का आकार दस इंच है, जिसका उपयोग फिल्म बनाने वाले ड्रोन में किया जाता है जो एक स्थिर जिम्बल माउंट के भीतर पेशेवर सिनेमा कैमरों या डीएसएलआर को उठाते हैं। आवश्यक उठाने की क्षमता और टॉर्कः उच्च-पिच प्रोपेलर सेट की मांग करें, जो उत्पादन टीमों को स्वीपिंग एरियल स्थापित शॉट्स प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। तो, लैंडिंग गियर का समर्थन करने के साथ मल्टी-रोटर सिस्टम एकीकरण विभिन्न सामान के लिए पेलोड हेडरूम प्रदान करता है।

पिच और व्यास

ये दो विनिर्देश अंततः तय करते हैं कि एक कताई प्रोप का उत्पादन कितना बढ़ रहा है। इसलिए इन्हें आगे की उड़ान और मँडराने की गति के लिए पर्याप्त उठाने की क्षमता उत्पन्न करने के लिए ठीक से संतुलित होना चाहिए।

पिच सैद्धांतिक काटने के आकार की दूरी है जो हर पूर्ण संकल्प के साथ पूरे हवा में यात्रा की जाती है यदि एक 2 डी स्लाइस को क्षैतिज रूप से अनुमानित किया जाता है। इस कोणीय मोड़ को फिक्स्ड पिच ड्रोन प्रॉप्स को मोल्ड में, स्थायी रूप से एम्बेड किया जा सकता है। प्रोप ब्लेड कम आरपीएम वेगों पर जुड़े द्रव्यमान के लिए एक उच्च पिच कोण के साथ उच्च ऊर्ध्वाधर लिफ्ट प्राप्त करते हैं। लेकिन, वाणिज्यिक ड्रोन पारंपरिक रूप से कम पिच कोण प्रॉप्स का उपयोग मुख्य रूप से उड़ान की स्थिरता के लिए करते हैं।

ड्रोन प्रोपेलर पिच ब्लेड का कोण है जो एक प्रोपेलर को उत्पन्न करने वाली शक्ति को निर्धारित करता है। जब ड्रोन प्रोपेलरों के पास एक उच्च पिच होती है, तो वे अधिक जोर देते हैं, लेकिन अधिक शक्ति की आवश्यकता होती है, जबकि कम-पिच प्रोपेलर कम थ्रस्ट उत्पन्न करते हैं लेकिन कम शक्ति की आवश्यकता होती है।

व्यास प्रोपेलर ड्रोन का एंड-टू-एंड आकार है, जिसे मिमी या इंच में मापा जाता है। जब भी ड्रोन प्रोपेलर सतह क्षेत्र बड़ा होता है और एयरफ्लो के संपर्क में आता है, तो जोर उच्च स्तर पर होगा। पिच को इस बात के माप के रूप में भी परिभाषित किया जा सकता है कि एक प्रोपेलर कैसे एक एकल क्रांति के भीतर सैद्धांतिक रूप से आगे बढ़ सकता है।

ड्रोन प्रोपेलर रखरखाव

ड्रोन प्रोपेलर रखरखाव को सुरक्षित और कुशल उड़ान सुनिश्चित करने के लिए नियमित सफाई, समय पर प्रतिस्थापन और निरीक्षण के साथ किया जा सकता है। प्रोपेलर की सफाई अपशिष्ट को समाप्त कर देती है जबकि निरीक्षण युद्ध या दरार जैसे नुकसान के लिए सत्यापित करता है। इसका प्रतिस्थापन समय -समय पर उड़ान के घंटों या निर्माता की सिफारिशों के आधार पर अवलोकनीय नुकसान के बिना होना चाहिए।

सफाई

• वाइप प्रोपेलर को गंदगी, मलबे और धूल को खत्म करने के लिए एक सूखे या नरम कपड़े से साफ किया जाना चाहिए।
• एक टूथब्रश का उपयोग जिद्दी गंदगी के लिए किया जाना चाहिए; अन्यथा, आइसोप्रोपाइल अल्कोहल।
• संपीड़ित हवा का उपयोग प्रोपेलर गियर और हब से मलबे को खत्म करने के लिए किया जाता है।

निरीक्षण

• चिप्स, बेंड्स या क्रैक के लिए हर उड़ान से पहले नेत्रहीन प्रोपेलर की जाँच करें। यदि कोई ब्रेक पाया जाता है, तो प्रोपेलर को तुरंत बदलें।
• सुनिश्चित करें कि प्रोपेलर ठीक से माउंट किए गए हैं और शिकंजा तय हो गया है।
• यह सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक प्रोपेलर को चालू करें कि वे स्वतंत्र रूप से पीसने या प्रतिरोध के बिना बदल जाते हैं।

प्रतिस्थापन

• ड्रोन प्रोपेलर को तुरंत बदल दिया जाना चाहिए यदि वे मुड़े हुए, क्षतिग्रस्त, चिपके हुए या फटे हैं।
• कुछ निश्चित उड़ान समय के बाद ड्रोन प्रोपेलर्स को बदलें, अन्यथा हर साल।
• प्रोपेलर को हमेशा जोड़े में बदलें, यह सुनिश्चित करने के लिए कि दोनों ब्लेड एक ही पैकेज से हैं।

लाभ और नुकसान

ड्रोन प्रोपेलर लाभ में निम्नलिखित शामिल हैं।

• ड्रोन प्रोपेलर कई लाभ प्रदान करता है, उड़ान की अनुमति देता है, दक्षता प्रदान करता है, स्थिरता में सुधार, और जोर पैदा करता है।
• वे ड्रोन को होवर, पैंतरेबाज़ी या लिफ्ट करने की अनुमति देकर मोटर से घूर्णन ऊर्जा को मोटर से जोर में बदलते हैं।
• ड्रोन प्रोपेलर अद्वितीय लाभ प्रदान करते हैं, जिसमें स्थिरता, कम शोर, बढ़ी हुई दक्षता, आदि शामिल हैं।
• ये मुख्य रूप से स्थिरता, पेलोड क्षमता, दक्षता, आदि से संबंधित हैं।
• वे पैंतरेबाज़ी, समग्र उड़ान प्रदर्शन और लिफ्ट की अनुमति देते हैं।

ड्रोन प्रोपेलर के नुकसान में निम्नलिखित शामिल हैं।

• ड्रोन प्रोपेलर तनाव के नीचे मोड़ का अनुभव कर सकते हैं, जो शोर बनाने के लिए उड़ान दक्षता को प्रभावित करता है।
• सिंगल-रोटर ड्रोन जटिल और जीवंत हैं, जो उन्हें कम स्थिर बनाता है।
• टॉरॉइडल ड्रोन प्रोपेलर महंगे हैं और बड़े पैमाने पर उत्पादन करना मुश्किल है।
• अनुचित प्रोपेलर विकल्प खराब प्रदर्शन, कम उड़ान समय, अस्थिरता, आदि को जन्म दे सकता है।

अनुप्रयोग

ड्रोन प्रोपेलर अनुप्रयोगों पर नीचे चर्चा की गई है।

• एक ड्रोन प्रोपेलर एक महत्वपूर्ण घटक है जिसका उपयोग ड्रोन में लिफ्ट, गतिशीलता और जोर का उत्पादन करने के लिए किया जाता है।
• ये ड्रोन में महत्वपूर्ण हैं जो अलग -अलग दिशाओं में चलते हैं, मंडराते हैं, और उठाते हैं।
• ड्रोन को उड़ने की अनुमति देकर लिफ्ट और थ्रस्ट के उत्पादन के लिए ये मुख्य तंत्र हैं।
• वे ड्रोन को रोटेशन, दिशा को समायोजित करने और अन्य युद्धाभ्यास को निष्पादित करने की अनुमति देते हैं।
• वे ड्रोन की स्थिरता में योगदान करते हैं, जो पूरे उड़ान में नियंत्रण बनाए रखते हैं।
• बड़े प्रोपेलर अक्सर ड्रोन में उपयोग किए जाते हैं जो वितरण सेवाओं के भीतर वजनदार पेलोड ले जाते हैं।
• इनका उपयोग विभिन्न प्रकार के ड्रोन जैसे मल्टीरोटर्स, वीटीओएल ड्रोन और फिक्स्ड-विंग ड्रोन में किया जाता है।
• एरियल फोटोग्राफी, कार्गो डिलीवरी, या रेसिंग जैसे विशेष अनुप्रयोगों में ड्रोन के प्रदर्शन को अनुकूलित करने के लिए प्रोपेलर की पसंद आवश्यक है।

इस प्रकार, यह है ड्रोन का अवलोकन प्रोपेलर, जो ड्रोन की उड़ान प्रणाली में एक महत्वपूर्ण घटक है। इसलिए ड्रोन के प्रदर्शन में, कई कारक एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जैसे पिच, आकार, सामग्री और ब्लेड की संख्या। इसके प्रकार, प्रतिस्थापन और विनिर्देशों के बारे में जानने से ड्रोन के पायलटों को एक सुरक्षित और निरंतर उड़ान अनुभव सुनिश्चित करने के लिए उनकी विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त प्रोपेलर चुनने में मदद मिल सकती है। यहाँ आपके लिए एक प्रश्न है: एक यूएवी क्या है?