इंजीनियरिंग छात्रों के लिए ड्रोन परियोजनाएं

ड्रोन तेजी से हॉबीस्ट गैजेट्स से नवाचार के लिए परिष्कृत प्लेटफार्मों तक विकसित हुए हैं, जिससे उन्हें अंतिम वर्ष की इंजीनियरिंग परियोजनाओं के लिए आदर्श उपकरण बन गए हैं। स्वायत्त नेविगेशन और कंप्यूटर विजन से लेकर IoT एकीकरण और झुंड रोबोटिक्स तक की क्षमताओं के साथ, ड्रोन अत्याधुनिक शैक्षणिक अनुसंधान के लिए एक बहुमुखी नींव प्रदान करते हैं। चाहे आप एआई-आधारित ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, रियल-टाइम मैपिंग, या वायरलेस कम्युनिकेशन सिस्टम पर काम कर रहे हों, राइट ड्रोन आपके प्रोजेक्ट के स्कोप और प्रभाव को काफी बढ़ा सकता है। यह गाइड अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्रों के लिए अनुकूल शीर्ष ड्रोन की पड़ताल करता है, जो उनकी सुविधाओं, प्रोग्रामेबिलिटी और उन परियोजनाओं के प्रकारों को उजागर करता है जो वे सक्षम करते हैं।  यह लेख विभिन्न प्रकार के बारे में जानकारी प्रदान करता है इंजीनियरिंग छात्रों के लिए ड्रोन, उनकी विशेषताओं और विनिर्देशों के साथ।

अंतिम वर्ष इंजीनियरिंग छात्रों के लिए ड्रोन

विभिन्न प्रकार के हैं ड्रोन इंजीनियरिंग छात्रों के लिए, जो कई परियोजना के अवसर प्रदान करते हैं, मुख्य रूप से अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्रों के लिए। इसलिए प्रत्येक छात्र ड्रोन डिजाइन, प्रोग्रामिंग में देख सकता है, और सर्वेक्षण, बचाव मिशन, कृषि, आदि जैसे अनुप्रयोगों का भी पता लगा सकता है। अंतिम वर्ष के इंजीनियरिंग छात्रों के लिए ड्रोन नीचे समझाया गया है।

कोडरोन समर्थक

कोडरोन प्रो एक शैक्षिक और प्रोग्रामेबल ड्रोन किट है जो रोबोटिक्स और कोडिंग अवधारणाओं को सिखाता है। यह ड्रोन उपयोगकर्ताओं को पायथन में टेक्स्ट-आधारित कोडिंग और ब्लॉक कोडिंग दोनों के साथ ड्रोन को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। तो इस किट में कोड्रोन, एक ब्लूटूथ बोर्ड और एक रिमोट कंट्रोल शामिल है। कोड्रोन एक अभिनव, बुद्धिमान, कॉम्पैक्ट और फ्लाइंग लर्निंग प्लेटफॉर्म है। कोड्रोन प्रो उपयोगकर्ताओं को सही, आगे, बाएं, पीछे, उड़ान, और मोड़ जैसे कोड लिखने की अनुमति देकर अपने आंदोलनों को नियंत्रित करता है। यह एक शैक्षिक उपकरण है जो उपयोगकर्ताओं को रोबोटिक्स, कोडिंग और ड्रोन तकनीक के बारे में सिखाता है।

उपयोगकर्ता ड्रोन के व्यवहार को प्रोग्राम करने के लिए ब्लॉक-आधारित कोडिंग का उपयोग ब्लॉक-आधारित कोडिंग का उपयोग कर सकते हैं। यह ड्रोन पायथन के भीतर पाठ-आधारित कोडिंग का भी समर्थन कर सकता है। इस किट में एक रिमोट कंट्रोल है जो उपयोगकर्ताओं को मैन्युअल रूप से ड्रोन के आंदोलनों को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। ब्लूटूथ बोर्ड ड्रोन और एक कंप्यूटर के बीच संचार की अनुमति देता है।

विशेषताएँ:

Codrone Pro की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• इस ड्रोन के प्रो संस्करण में एक रिमोट है ताकि उपयोगकर्ता उन्हें कनेक्ट करने की अनुमति देकर इकट्ठा और निर्माण कर सकें आर्ज़िनो और कोडिंग संभावनाओं को बढ़ाएं।
• यह ड्रोन Arduino वातावरण में पाठ-आधारित कोडिंग और कोड्रोन लाइट सेटअप में पायथन दोनों का समर्थन करता है।
• यह मुख्य रूप से शैक्षिक उद्देश्यों को पूरा करता है, ऑपरेटरों को प्रोग्रामिंग, ड्रोन तकनीक और रोबोटिक्स का पता लगाने में सक्षम बनाता है।
• प्रो संस्करण की मुख्य कार्यक्षमता लाइट संस्करण के समान है, जिसमें अतिरिक्त रिमोट और कोडिंग क्षमताएं शामिल हैं।

विशेष विवरण:

कोड्रोन प्रो के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• कोडरोन प्रो ड्रोन में एक प्रोग्राम करने योग्य रिमोट कंट्रोलर है।
• इसमें 8 मिनट की उड़ान का समय है और एक उड़ान सीमा 65 फीट है।
• यह ड्रोन Arduino कोड के माध्यम से प्रोग्राम किया गया है।
• इस ड्रोन में अलग -अलग सेंसर जैसे बैरोमीटर, ऑप्टिकल फ्लो, एक्सेलेरोमीटर और गायरोस्कोप जैसे विभिन्न सेंसर होते हैं।
• इसके आयाम 13.2 x 13.2 सेमी हैं।
• इसका वजन 37 ग्राम है।
• कनेक्टिविटी ब्लूटूथ 4.0 है।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए कोड्रोन प्रो परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए कोड्रोन प्रो परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• बुनियादी उड़ान प्रोग्रामिंग।
• सेंसर के साथ नेविगेशन।
• इंजीनियरिंग में चुनौतियां।
• दूरस्थ इमारत।
• रिमोट कंट्रोल प्रोग्रामिंग।
• स्वायत्त उड़ान।

डीजेआई रोबोमास्टर टीटी (टेलो टैलेंट)

डीजेआई रोबोमास्टर टेलो टैलेंट एक ओपन-सोर्स एजुकेशनल ड्रोन है, जो मुख्य रूप से एसटीईएम शिक्षा के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह ड्रोन टेलो ईडीयू प्लेटफॉर्म पर बनाया गया है, जो एक ईएसपी 32 मॉड्यूल और अन्य प्रोग्रामेबल मॉड्यूल के साथ शामिल है, जो संभव एआई और प्रोग्रामिंग और एप्लिकेशन बनाने के लिए है। यह ड्रोन प्रौद्योगिकी, एआई और रोबोटिक्स के बारे में जानने के लिए एक मंच प्रदान करके छात्रों और शिक्षकों दोनों के लिए डिज़ाइन किया गया है। रोबोमास्टर टीटी एक शक्तिशाली और बहुमुखी शैक्षिक ड्रोन है जो शिक्षार्थियों को ड्रोन वर्ल्ड टेक्नोलॉजी, एआई और रोबोटिक्स को एक आकर्षक और हाथों से देखने की अनुमति देता है।

विशेषताएँ:

डीजेआई रोबोमास्टर टीटी की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह एक ओपन-सोर्स कंट्रोलर है।
• इस ड्रोन में 8 × 8 डॉट-मैट्रिक्स डिस्प्ले और एक टीओएफ डिस्टेंस सेंसिंग मॉड्यूल है।
• इसके 14-पिन विस्तार पोर्ट का उपयोग तृतीय-पक्ष सेंसर को जोड़ने के लिए किया जाता है।
• यह ड्रोन विभिन्न प्रोग्रामिंग विधियों जैसे कि Arduino, Micropython, Scratch, Etc का समर्थन करता है।
• यह एक चिकनी उड़ान अनुभव सुनिश्चित करके विश्वसनीय और अधिक स्थिर कनेक्टिविटी के लिए एक दोहरे-बैंड (2.4 गीगाहर्ट्ज और 5.8 गीगाहर्ट्ज वाई-फाई) संचार प्रणाली का उपयोग करता है।
• यह ड्रोन मुख्य रूप से डिज़ाइन किया गया है बहुराष्ट्रीय कई उपकरणों को इसी संचालन के लिए एक समान वाई-फाई राउटर से जुड़े होने की अनुमति देकर नियंत्रण।
• यह रोबोमास्टर टीटी शैक्षिक अनुभव को बेहतर बनाने के लिए विभिन्न पाठ्यक्रम और अन्य शिक्षण संसाधन प्रदान करता है।

विशेष विवरण:

डीजेआई रोबोमास्टर टीटी के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• डीजेआई रोबोमास्टर टीटी एजुकेशनल ड्रोन में 5MP कैमरा शामिल है।
• यह ड्रोन तृतीय-पक्ष मॉड्यूल और सेंसर को जोड़ने के लिए 14-पिन इंटरफ़ेस के साथ विस्तार विकल्प प्रदान करता है।
• इसका वजन 87g है।
• आयाम 98 x 92.5 x 41 मिमी हैं
• इसमें तीन प्रोपेलर ब्लेड शामिल हैं।
• इसकी उड़ान का समय 8 मिनट तक है।
• अधिकतम उड़ान दूरी 100 मीटर है।
• अधिकतम उड़ान की गति 8 m/s है।
• इसकी अधिकतम उड़ान ऊंचाई 30 मीटर है।
• इसके कैमरे में 5MP, 720p वीडियो और 82.6 ° देखने का क्षेत्र है।
• उड़ान नियंत्रण डीजेआई उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है।
• यह ड्रोन अलग है सेंसर : बैरोमीटर, आईआर ऊंचाई निर्धारण, एक टीओएफ आईआर से लेकर सेंसर और डाउनवर्ड विज़न सेंसर।
• MCUs दोहरे-कोर, ESP32-D2WD, 400 MIPS और 160 MHz हैं।
• इसमें ऑपरेटिंग मोड स्टेशन और एपी मोड हैं।
• वाई-फाई में 5.8 गीगाहर्ट्ज और 2.4 गीगाहर्ट्ज शामिल हैं।
• इसमें 2.4 गीगाहर्ट्ज ब्लूटूथ है।
• यह माइक्रोपीथन, एसडीके और अरडुइनो, ग्राफिक प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।
• इस ड्रोन में 14-पिन विस्तारित इंटरफ़ेस है
• इसका पूर्ण-रंग है नेतृत्व किया संकेतक।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए डीजेआई रोबोमास्टर टीटी परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए डीजेआई रोबोमास्टर टीटी परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• बहु-ड्रोन का गठन
• चेहरे की पहचान।
• संकेत नियंत्रण:
• एआई-संचालित नेविगेशन।
• सतह मानचित्रण।
• ड्रोन मैसेजिंग सिस्टम।
• एज ऐ।
• IoT- सक्षम निगरानी

बिटक्रेज़ द्वारा crazyflie 2.1

Bitcraze द्वारा CrazyFlie 2.1 एक ओपन-सोर्स और बहुमुखी क्वाडकॉप्टर है जो मुख्य रूप से अनुसंधान, शिक्षा और झुंड के अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का और छोटा क्वाडकॉप्टर है जो आपके हाथ की हथेली के भीतर फिट बैठता है। इस ड्रोन को विभिन्न इंटरफेस के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, जैसे कि गेमपैड या स्मार्टफोन ऐप।

यह CrazyFlie 2.1 ड्रोन एक लंबी दूरी की या कम-विलंबता रेडियो और ब्लूटूथ ले से सुसज्जित है। तो यह आपको अपने मोबाइल डिवाइस पर डाउनलोडिंग ऐप देता है। इसके अलावा, यह आपके कंप्यूटर के साथ Crazyradio PA या Crazyradio 2.0 के साथ संयोजन में एक गेम कंट्रोलर के साथ फ्लाई और डेटा प्रदर्शित कर सकता है।

सफल CrazyFlie Developmation प्लेटफ़ॉर्म का नवीनतम संस्करण बेहतर उड़ान प्रदर्शन, रेडियो और स्थायित्व के साथ आता है। यह एक विस्तृत सॉफ्टवेयर और डेक विस्तार पारिस्थितिकी तंत्र के साथ, अनुसंधान, झुंड और शिक्षा के लिए एकदम सही है।

विशेषताएँ:

Bitcraze द्वारा CrazyFlie 2.1 की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• CrazyFlie 2.1 में एक दोहरी-MCU वास्तुकला है जिसमें समर्पित वास्तविक समय लॉगिंग, रेखांकन और रेडियो या पावर मैनेजमेंट है।
• इस ड्रोन में डेक के माध्यम से विकास क्षमताएं शामिल हैं जिनमें विभिन्न प्रकार की कार्यक्षमता शामिल है।
• इसमें एक टिकाऊ डिजाइन है
• टांका लगाने के बिना इकट्ठा करना सरल है।
• यह ड्रोन ऑटोमैटिक डिटेक्शन के माध्यम से विस्तार डेक का समर्थन करता है, ब्लूटूथ ले के साथ एंड्रॉइड, आईओएस और मैक या विंडोज, ओएसएक्स या से उड़ान भरना या लिनक्स Crazyradio Pa या Crazyradio के माध्यम से।
• यह वायरलेस फर्मवेयर अपडेट प्रदान करता है।
• इसमें एक मानक USB के माध्यम से ऑन-बोर्ड चार्जिंग है।
• इस ड्रोन में बेहतर अनुप्रयोगों के लिए समर्पित शक्ति या रेडियो प्रबंधन SOC के माध्यम से एक दोहरे MCU वास्तुकला है

विशेष विवरण:

Bitcraze द्वारा CrazyFlie 2.1 के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह एक प्रोग्राम करने योग्य नैनो ड्रोन है जिसमें स्टॉक बैटरी पर 7 मिनट की उड़ान का समय और 40 मिनट का चार्जिंग समय शामिल है।
• इस ड्रोन में एक दोहरी-एमसीयू आर्किटेक्चर है, एक लचीली विस्तार इंटरफ़ेस के साथ 2.4 गीगाहर्ट्ज रेडियो है।
• इसका वजन 27g है, जो हथेली में फिट बैठता है।
• इस ड्रोन को IOS, Android क्लाइंट, या Crazyradio Dongle & गेम कंट्रोलर द्वारा ब्लूटूथ LE के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है।
• रेडियो 2.4 गीगाहर्ट्ज इस्म बैंड है
• विस्तार डेक को जोड़ने के लिए इसमें एक लचीला इंटरफ़ेस है
• यह STM32F405 और NRF51822 के माध्यम से DUAL-MCU वास्तुकला का समर्थन करता है
• यह ड्रोन 3-अक्ष BMP388 हाई-सटीक दबाव सेंसर और BMI088 IMU का समर्थन करता है।
• इसका उच्चतम सुझाया गया पेलोड 15 ग्राम है।
• यह ड्रोन लिनक्स, विंडोज और मैक ओएसएक्स ऑपरेटिंग सिस्टम का समर्थन करता है।
• यह PS3, Xbox 360, GamePad, या नियंत्रक को कम से कम चार एनालॉग कुल्हाड़ियों के साथ समर्थन करता है।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए बिटक्रेज़ परियोजनाओं द्वारा crazyflie 2.1

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए बिटक्रेज़ प्रोजेक्ट्स द्वारा CrazyFlie 2.1 नीचे सूचीबद्ध है।

• के साथ इनडोर नेविगेशन LIDAR का ।
• वास्तविक समय नियंत्रण प्रणाली।
• बहु-एजेंट समन्वय।

जेट्सन नैनो

जेट्सन नैनो एक छोटा और लागत प्रभावी डेवलपर किट है, जो विशेष रूप से एज कंप्यूटिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये न्यूनतम ऊर्जा खपत ड्रोन हैं जो कंप्यूटर विजन स्क्रिप्ट और सीपीयू-गहन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं। अधिकांश बेहतर DIY ड्रोन में निम्न-स्तरीय हार्डवेयर को नियंत्रित करने के लिए एक उड़ान नियंत्रक शामिल है और एक साथी कंप्यूटर भी है जो कस्टम कार्यक्षमता को प्रोग्राम करता है।

यह किट आधुनिक एआई वर्कलोड को कम लागत, छोटे रूप कारक में चलाता है और शक्ति-कुशल है। शिक्षार्थी और डेवलपर्स ऑब्जेक्ट डिटेक्शन, इमेज वर्गीकरण, स्पीच प्रोसेसिंग, सेगमेंटेशन, आदि जैसे अनुप्रयोगों के लिए एआई मॉडल और फ्रेमवर्क चला सकते हैं।

इस डेवलपर किट को माइक्रो-यूएसबी के माध्यम से संचालित किया जा सकता है और यह व्यापक I/OS के साथ उपलब्ध है, जो GPIO से CSI तक है। इस प्रकार, यह डेवलपर्स के लिए अलग -अलग एआई अनुप्रयोगों की अनुमति देकर सेंसर का एक अलग सेट संलग्न करना सरल बनाता है।

जेट्सन नैनो किट के माध्यम से समर्थित है NVIDIA जेटपैक जिसमें एक बीएसपी (बोर्ड सपोर्ट पैकेज), एनवीडिया क्यूडा, लिनक्स ओएस, कडन, और टेन्सोर्ट सॉफ्टवेयर लाइब्रेरीज़ फॉर कंप्यूटर विजन, डीप लर्निंग, मल्टीमीडिया प्रोसेसिंग, जीपीयू कंप्यूटिंग, आदि हैं।

विशेषताएँ:

जेट्सन नैनो की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• जेट्सन नैनो एक छोटा एआई कंप्यूटर है।
• इसका कॉम्पैक्ट आकार, SOM कम बिजली की खपत के साथ उच्च AI अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त शक्तिशाली है।
• यह किट पूरे एनवीडिया सॉफ्टवेयर स्टैक का समर्थन करता है, मुख्य रूप से अनुकूलन और अनुप्रयोग विकास के लिए।
• यह एनवीडिया जेटपैक ™ एसडीके के साथ एआई अनुप्रयोगों के विकास की अनुमति देता है
• यह ड्रोन किनारे पर एआई को डिजाइन, तैनाती और संभालने के लिए सरल है।
• यह एक स्केलेबल और लचीला मंच है।
• यह किट उत्पाद जीवनकाल के ऊपर निरंतर अपडेट प्रदान करता है।
• इसमें एक माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट शामिल है, मुख्य रूप से भंडारण के लिए
• इसमें एक चालीस-पिन विस्तार हेडर है
• इस डिवाइस में डिवाइस मोड या 5V पावर इनपुट के लिए एक माइक्रो-यूएसबी पोर्ट है।
• इसमें चार USB 3.0 पोर्ट, एक गीगाबिट ईथरनेट पोर्ट, एक HDMI आउटपुट पोर्ट, डिस्प्ले पोर्ट कनेक्टर, आदि हैं।
• इसमें 5V पावर इनपुट के लिए एक डीसी बैरल जैक है
• इस किट में MIPI CSI-2 कैमरा कनेक्टर/ हैं

विशेष विवरण:

जेट्सन नैनो के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• इसकी रैम क्षमता 4 जीबी है।
• इसका प्रोसेसर एक क्वाड-कोर आर्म A57 है।
• इसमें 128 NVIDIA CUDA® कोर के साथ NVIDIA मैक्सवेल आर्किटेक्चर जैसा GPU है।
• सीपीयू एक क्वाड-कोर आर्म कॉर्टेक्स-ए 57 एमपी कोर प्रोसेसर है।
• इसका AI प्रदर्शन 0.5 Tflops है।
• मेमोरी 4 जीबी है।
• एक वीडियो एनकोडर 250mp/s/sec है।
• वीडियो डिकोडर 500mp/s/sec है।
• इसके कैमरे में 12 लेन हैं।
• कनेक्टिविटी गिगाबिट ईथरनेट है।
• प्रदर्शन HDMI 2.0 और EDP 1.4 है।
• USB 4x USB 3.0, और 2.0 माइक्रो-बी है
• यह I2C, GPIO, I2S, UART और SPI का समर्थन करता है।
• इसकी बिजली की खपत 5W से 10W तक है।
• आयाम 45 x 70 मिमी हैं।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए जेट्सन नैनो परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए जेट्सन नैनो परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• ऑनबोर्ड ऑब्जेक्ट मान्यता।
• वास्तविक समय निर्णय लेना।
• स्वायत्त लैंडिंग।

पीएक्स 4 ऑटोपायलट

PX4 एक ओपन-सोर्स ऑटोपायलट सिस्टम है जिसे स्वायत्त विमान, ड्रोन और मानव रहित वाहनों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसलिए यह कई डेवलपर्स के लिए उपकरण और संसाधनों का एक पूरा सेट प्रदान करता है, जो उन्हें कस्टम ड्रोन समाधान बनाने और व्यवस्थित करने की अनुमति देता है। इसकी मॉड्यूलर आर्किटेक्चर, कॉन्फ़िगरेशन, और ओपन-सोर्स प्रकृति इसे वाणिज्यिक और हॉबीस्ट ड्रोन डेवलपर्स दोनों के लिए सबसे अच्छा विकल्प बनाती है। PX4 ओपन-सोर्स प्लेटफ़ॉर्म ड्रोन डेवलपर्स को अभिनव और अनुकूलित ड्रोन समाधान बनाने का अधिकार देता है।

विशेषताएँ:

PX4 ऑटोपायलट की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• PX4 ड्रोन को पूर्वनिर्धारित उड़ान पथ और कार्यों को अलग से करने की अनुमति देता है।
• यह विभिन्न प्रकार के सेंसर से डेटा को शामिल करने के लिए बेहतर एल्गोरिदम का उपयोग करता है, जो सटीकता और उड़ान स्थिरता को बढ़ाता है।
• यह विभिन्न प्रकार के ड्रोन के लिए समायोज्य बनाने के लिए हार्डवेयर की एक बड़ी रेंज के साथ कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
• उपयोगकर्ता बाद के विश्लेषण के लिए डेटा लॉगिंग क्षमताओं के माध्यम से वास्तविक समय में ड्रोन प्रदर्शन और स्थिति की जांच कर सकते हैं।
• PX4 विभिन्न प्रकार के ड्रोन का समर्थन करता है।
• यह पूरी तरह से मैनुअल, आंशिक रूप से सहायता प्रदान करता है, और पूरी तरह से स्वायत्त उड़ान मोड प्रदान करता है।
• यह गति, स्थिति, रोटेशन और ऊंचाई सेंसर को शामिल कर सकता है।
• PX4 स्वचालित रूप से बाहरी एक्ट्यूएटर्स या कैमरों को ट्रिगर करता है।
• मिशन और उड़ान डेटा निगरानी करने के लिए ड्रोन स्थापित करने के लिए एक समझदार ग्राफिकल इंटरफ़ेस सुलभ है।
• एक प्रोग्रामिंग-परिभाषित एपीआई ड्रोन के साथ संवाद करने के लिए भी प्रदान कर सकता है।

विशेष विवरण:

PX4 ऑटोपायलट के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• Pixhawk श्रृंखला 2.4.8 या 6C मॉडल में उपलब्ध है।
• इसमें FPU और 32-बिट STM32F103 के साथ 32-बिट एआरएम कॉर्टेक्स-एम 4 प्रोसेसर है।
• यह संचार के लिए UART, CAN, I2C और SPI जैसे बस इंटरफेस का समर्थन करता है।
• यह परीक्षा और समस्या निवारण के लिए उड़ान डेटा रिकॉर्ड करने के लिए एक माइक्रो एसडी कार्ड स्लॉट है।
• पीएक्स 4 को बेहतर एआई और प्रसंस्करण अनुप्रयोगों के लिए वोक्सल 2 के साथ शामिल किया जा सकता है।
• वे बढ़ी हुई स्वायत्तता और नेविगेशन के लिए RTK-GPS, LIDAR और GPs जैसे बाहरी सेंसर का उपयोग करते हैं।

पीएक्स 4 ऑटोपायलट परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए PX4 ऑटोपायलट परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• वेपॉइंट नेविगेशन।
• पीआईडी ​​ट्यूनिंग।
• एआई-आधारित निर्णय लेना।
• कस्टम ड्रोन/रोबोट डिजाइन।
• मौजूदा वाहन संशोधन।
• नई कार्यक्षमता विकास।
• HITL (हार्डवेयर-इन-द-लूप) सिमुलेशन।

आर्दुपिलॉट ड्रोन

Ardupilot एक विश्वसनीय, ओपन-सोर्स और बहुमुखी ऑटोपायलट सिस्टम है, जो कई प्रकार के वाहनों का समर्थन करता है, जैसे पारंपरिक हेलीकॉप्टर, मल्टी-कॉप्टर्स, बोट्स, फिक्स्ड-विंग विमान, पनडुब्बी, रोवर्स, आदि। यह लगभग किसी भी वाहन और आवेदन के लिए उपयुक्त उपकरणों का एक पूरा सूट प्रदान करता है। इस प्रणाली का स्रोत कोड उत्साही और पेशेवरों के एक बड़े समुदाय द्वारा विकसित किया जा सकता है।

Ardupilot किसी भी हार्डवेयर का उत्पादन नहीं करता है, लेकिन सभी प्रकार के मानव रहित वाहनों का प्रबंधन करने के लिए अलग -अलग हार्डवेयर पर Ardupilot फर्मवेयर कार्य करता है। इसलिए ये मानवरहित वाहन Ardupilot के साथ चलते हैं, जिसमें उच्च कार्यक्षमता शामिल हो सकती है। Ardupilot में एक विशाल ऑनलाइन समुदाय है जो उपयोगकर्ताओं को समस्याओं, समाधानों के साथ सवालों के साथ मदद करने की पेशकश करता है।

विशेषताएँ:

Ardupilot ड्रोन की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह पूरी तरह से अर्ध-स्वायत्त, स्वायत्त और पूरी तरह से मैनुअल उड़ान मोड का समर्थन करता है, जो नियंत्रण विकल्पों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए अनुमति देता है।
• यह कई नेविगेशन सेंसर जैसे जीपीएस, मैग्नेटोमीटर, बैरोमीटर, आदि का समर्थन करता है।
• इसका शक्तिशाली ग्राउंड कंट्रोल सॉफ्टवेयर ड्रोन के माध्यम से अंशांकन, मिशन प्लानिंग और वास्तविक समय के संचार के लिए प्राप्य है।
• इसका ओपन-सोर्स अनुकूलनशीलता और सामुदायिक योगदान के लिए अनुमति देता है।
• आप विभिन्न परिदृश्यों के लिए फेल्सफेस को लागू कर सकते हैं, जैसे कि रेडियो संपर्क खोना, पूर्वनिर्धारित सीमाओं को भंग करना, या जीपीएस मुद्दे।
• इसके अतिरिक्त, लूप में Ardupilot सॉफ़्टवेयर सहित विभिन्न सिमुलेटर का उपयोग करके Ardupilot का अनुकरण किया जा सकता है।
• यह समृद्ध प्रलेखन प्रदान करता है और विभिन्न चैनलों का समर्थन करता है।
• यह वीडियो गिंबल, फोटोग्राफिक और एक्ट्यूएटर्स जैसे विभिन्न पेलोड का समर्थन करता है।

विशेष विवरण:

Ardupilot ड्रोन के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• Ardupilot में FPU के साथ 32-बिट आर्म कॉर्टेक्स M4 कोर प्रोसेसर है।
• इसकी घड़ी की गति C168 मेगाहर्ट्ज है।
• इसका रैम 256 kb, फ्लैश मेमोरी 02 MB और 32-बिट फेलसेफ सह-प्रोसेसर है।
• ICM20948, Invensense MPU9250, ICM20648, INVENSENSE ICM2076XX, ST जैसे निरर्थक IMUS
• माइक्रो L3GD20+LSM303D, आदि।
• यह निरर्थक MS5611 बैरोमीटर का समर्थन करता है।
• इसे एक बाहरी जीपीएस और एक कम्पास की आवश्यकता होती है।
• इस प्रणाली में स्वचालित विफलता के माध्यम से एक निरर्थक बिजली की आपूर्ति है।
• हाई-पावर सर्वो रेल 7V है।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए Ardupilot ड्रोन परियोजनाएं

Ardupilot ड्रोन का उपयोग करने वाली परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• Arducopter।
• Arduplane।
• अर्दुरोव।
• Ardusub।

तोता बीबॉप 2

तोता बीबॉप 2 एक वाई-फाई-नियंत्रित क्वाड्रोटोर यूएवी है जो अर्दुपिलॉट फर्मवेयर को चलाने के लिए एक लिनक्स ऑटोपायलट का उपयोग करता है। इस ड्रोन में जीपीएस में बहुत सुधार हुआ है, इस प्रकार मूल बीबॉप पर कई अनुप्रयोगों में इसकी सिफारिश की जाती है। इस ड्रोन को सबसे उन्नत अवकाश ड्रोन के रूप में बनाने के लिए, तोता इंजीनियरों ने क्वाड्रिकॉप्टर डिजाइन और इसके हार्डवेयर बैटरी, और सॉफ्टवेयर घटकों को अनुकूलित किया। इस प्रकार, यह 500gr वजन के साथ सबसे कुशल Bebop 2 ड्रोन के रूप में जाना जाता है और उड़ान के 25 मिनट के साथ।

विशेषताएँ:

तोता बीबॉप 2 की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• ये पोर्टेबल और प्रबंधनीय हैं।
• इसमें मुख्य रूप से वीडियो स्ट्रीमिंग के लिए मिड-एयर फ़्लिप और रोल और वाई-फाई कनेक्शन है।
• यह कुछ ड्रोन आंदोलनों के साथ स्पष्ट और स्थिर हवाई फुटेज सुनिश्चित करता है।
• इस ड्रोन ने बैटरी लाइफ में सुधार किया है।
• इसे स्मार्टफोन या टैबलेट ऐप के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है।
• एक वैकल्पिक स्काईकंट्रोलर एक लंबी दूरी और अधिक सहज नियंत्रण के माध्यम से एक समर्पित रिमोट कंट्रोल देता है।
• Freeflight ऐप सरल उड़ान योजना, पायलटिंग और बेहतर सेटिंग्स तक पहुंच के लिए अनुमति देता है।
• उड़ान क्षेत्र सुरक्षा के लिए सीमित है, विशेष रूप से भीड़ वाले क्षेत्रों में सहायक।

विशेष विवरण:

तोता बीबॉप 2 ड्रोन के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह 180-डिग्री चौड़े-कोण के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियों और वीडियो को कैप्चर करता है।
• इसकी गति क्षैतिज रूप से 37 मील प्रति घंटे तक है, और ऊंचाई 150 मीटर तक है।
• यह ड्रोन का इंटरनल स्टोरेज फ़ोटो और वीडियो के लिए 8GB तक सीमित है।
• यह क्वाड-कोर GPU के साथ एक दोहरे-कोर कॉर्टेक्स -9 प्रोसेसर का उपयोग करता है
• यह ड्रोन अलग-अलग सेंसर जैसे एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप, सोनार, ऑप्टिकल-फ्लो, एकेएम 8963 कम्पास, फुरुनो जीएन -87 एफ जीपीएस, एमएस 5607 बैरोमीटर, आदि का समर्थन करता है।
• यह ड्रोन UART सीरियल पोर्ट, बिल्ट-इन वाईफाई और USB जैसे विभिन्न इंटरफेस का समर्थन करता है।
• आयाम 33 x 38 x 3.6 सेमी हैं।
• इसका ओएस लिनक्स (व्यस्तबॉक्स) है।

तोता बीबॉप 2 परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए तोता BEBOP 2 परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• वास्तविक समय की वस्तु का पता लगाना।
• संकेत नियंत्रण।
• पर्यावरण मानचित्रण।

तोता एआर ड्रोन 2.0

तोता आर। ड्रोन 2.0 एक चार-प्रोपेलर और रिमोट-नियंत्रित क्वाडकॉप्टर है जिसमें 1280 x 720p एचडी कैमरा शामिल है; इस प्रकार, यह उड़ान में छवि और वीडियो कैप्चर का समर्थन करता है। यह एक इनडोर और आउटडोर पतवार के साथ एक हल्का ड्रोन है। इसके अलावा, ar.freeflight नियंत्रण ऐप आपको AR को नियंत्रित करने के लिए अपने Android या iOS मोबाइल डिवाइस का उपयोग करने देता है। ड्रोन 2.0। यह उपलब्ध है वाईफ़ाई B/G/N 165 वायरलेस रेंज प्रदान करने के लिए।

यह ड्रोन वाई-फाई के माध्यम से सीधे आपके मोबाइल डिवाइस पर कैमरा फुटेज स्ट्रीम करता है, या आप सीधे फुटेज रिकॉर्ड करने के लिए ड्रोन में यूएसबी फ्लैश ड्राइव डाल सकते हैं।

विशेषताएँ:

तोता एआर ड्रोन 2.0 की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह एक ऑटोपायलट सिस्टम है।
• यह हवा में स्थिरता के लिए कई सेंसर और हवा के भीतर चिकनी उड़ान का समर्थन करता है।
• इस ड्रोन में एक जहाज पर 32-बिट आर्म कॉर्टेक्स A8 1GHZ प्रोसेसर है, जिसमें DSP भी शामिल है।
• यह फ्लिप्स और बैरल रोल जैसे कलाबाजी युद्धाभ्यास का समर्थन करता है।
• यह ड्रोन एआर जैसे अन्य ऐप्स के साथ अच्छी तरह से मेल खाता है। रेस 2, डायरेक्टर मोड, एस्ट्रो ड्रोन, एआर.रेस्क्यू 2, आदि।

विशेष विवरण:

तोता एआर ड्रोन 2.0 के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह वाई-फाई 802.11 एन और यूएसबी जैसे विभिन्न इंटरफेस का समर्थन करता है।
• फ्रंट कैमरा 93 ° लेंस के साथ 720p सेंसर है, और रिकॉर्डिंग 30fps तक है
• वर्टिकल कैमरा में 64 ° लेंस के माध्यम से एक QVGA सेंसर होता है, इस प्रकार रिकॉर्डिंग 60fps तक होती है
• स्टार्ट वेट आउटडोर में 380 ग्राम और इनडोर हल में 420 ग्राम है [8]
• उपयोग की जाने वाली बैटरी 1500 एमएएच 3-सेल लिथियम-पॉलीमर है।
• यह 4 14.5-वाट ब्रशलेस, 28,500 आरपीएम इनरनर, और गियर रिडक्शन 8/72 जैसी विभिन्न मोटरों का उपयोग करता है।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए तोता एआर ड्रोन 2.0 परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए तोता एआर ड्रोन 2.0 परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• एलेक्सा आवाज के साथ Ardrone 2.0 नियंत्रण।
• रास्पबेरी पाई के साथ वस्तु का पता लगाना।
• एआर ड्रोन थोड़ा जावा का उपयोग कर।
• लोगों को ट्रैक करने के लिए स्व-उड़ान ड्रोन।
• लिनिनो के साथ ड्रोन नियंत्रण पर तोता

डीजेआई टेलो एडू

यह प्रोग्राम करने योग्य ड्रोन शैक्षिक उद्देश्यों के लिए सिलवाया गया है, उपयोगकर्ताओं को एक सहज ज्ञान युक्त इंटरफ़ेस और विभिन्न प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषाओं के माध्यम से प्रोग्रामिंग और कोडिंग सीखने के लिए सशक्त बनाता है। अनिवार्य रूप से, यह एक मिनी ड्रोन के रूप में कार्य करता है जिसे उपयोगकर्ता कोड के साथ नियंत्रित और हेरफेर कर सकते हैं, जिससे यह स्टेम और कंप्यूटर विज्ञान अवधारणाओं को पढ़ाने के लिए एक आकर्षक उपकरण बन जाता है।

विशेषताएँ:

डीजेआई टेलो एडू की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• यह पायथन, स्विफ्ट और स्क्रैच जैसी विभिन्न प्रकार की प्रोग्रामिंग भाषाओं का समर्थन करता है।
• यह ड्रोन निर्देश बनाने के लिए ऑपरेटरों को कोडिंग ब्लॉक को ड्रैग और ड्रॉप करने की अनुमति देकर एक सरलीकृत ब्लॉक प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस प्रदान करता है।
• यह अधिक उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए एक एसडीके (सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट किट) के साथ उपलब्ध है जो नियमित अनुप्रयोगों और कार्यात्मकताओं को विकसित करने की इच्छा रखते हैं।
• यह ड्रोन कई ड्रोनों को एक साथ प्रोग्राम और नियंत्रित करने की अनुमति देकर SWARM मोड का समर्थन करता है।
• यह ड्रोन को निर्देशित करने के लिए एक मिशन पैड का उपयोग करता है और प्रोग्रामिंग में एक अतिरिक्त जटिलता परत और सटीक जोड़कर अपनी स्थिति के आधार पर क्रियाओं को सक्रिय करता है।
• इसका SDK मुख्य रूप से AI कार्यों के लिए अनुमति देता है।
• टेलो ऐप रियल-टाइम फोटो/वीडियो कैप्चर, वीडियो ट्रांसमिशन और विभिन्न प्रकार के फ्लाइट मोड देता है।

विशेष विवरण:

डीजेआई टेलो ईडीयू के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• प्रोपेलर और बैटरी के साथ इसका वजन 87g है।
• आयाम 98 x 92.5 x 41 मिमी हैं।
• इसमें 3-इंच प्रोपेलर शामिल हैं।
• कैमरा 720p HD है
• उड़ान का समय 13 मिनट तक है।
• इसकी अधिकतम सीमा 100 मीटर है।
• इसका चार्जिंग पोर्ट माइक्रो यूएसबी है।
• यह ड्रोन 2.4 गीगाहर्ट्ज 802.11n वाई-फाई के साथ 720p लाइव व्यू के साथ बनाया गया है।
• यह IOS 9.0 और Android संस्करण 4.4 ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग करता है

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए डीजेआई टेलो ईडीयू परियोजनाएं

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए डीजेआई टेलो ईडीयू परियोजनाएं नीचे सूचीबद्ध हैं।

• ऑब्जेक्ट ट्रैकिंग।
• ड्रोन झुंड नियंत्रण।
• चेहरे का पहचान।
• हाथ का इशारा नियंत्रण:
• स्वायत्त उड़ान और पथ योजना:
• फर्मवेयर हमले का अनुकरण।
• एआई के साथ ड्रोन ट्रैकिंग।

टेलो टैलेंट

डीजेआई ने एआई और रोबोटिक्स का पता लगाने के लिए शिक्षकों और छात्रों के लिए एक शैक्षिक ड्रोन के रूप में टेलो टैलेंट (रोबोमास्टर टीटी) लॉन्च किया। इस सरल अभी तक शक्तिशाली ड्रोन में एक ESP32 माइक्रोकंट्रोलर है, जो माइक्रोपीथॉन और Arduino ओपन-सोर्स कोडिंग प्लेटफार्मों के साथ-साथ स्क्रैच के माध्यम से ग्राफिकल प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है।

विशेषताएँ:

टेलो टैलेंट की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।

• टेलो टैलेंट एक शैक्षिक ड्रोन है जिसे विशेष रूप से शैक्षिक उद्देश्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
• इस ड्रोन में एक ESP32 माइक्रोकंट्रोलर शामिल है, जो अधिक प्रसंस्करण शक्ति और लचीलापन प्रदान करता है।
• यह प्रोग्रामिंग और कोडिंग के लिए कई रास्ते प्रदान करने के लिए माइक्रोपीथॉन, स्क्रैच और Arduino का समर्थन करता है।
• यह ड्रोन उपयोगकर्ताओं को विभिन्न प्रकार के कार्यों जैसे कि इशारा नियंत्रण, सतह मानचित्रण और चेहरे की पहचान के लिए प्रोग्राम करने की अनुमति देता है।
• यह सरल कनेक्शन और नियंत्रण के लिए वाई-फाई कनेक्टिविटी का समर्थन करता है।
• इस ड्रोन में विभिन्न प्रकार के पैटर्न, वर्ण या एनिमेशन प्रदर्शित करने के लिए एक प्रोग्रामेबल 8 × 8 एलईडी मैट्रिक्स है।
• इसमें एक हल्का और टिकाऊ डिजाइन है।
• यह ड्रोन सुरक्षा और स्थिरता के लिए अत्याधुनिक उड़ान नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है।
• उड़ान की दूरी न्यूनतम और अधिकतम 8 मिनट से 100 मीटर है।

विशेष विवरण:

टेलो प्रतिभा के विनिर्देशों में निम्नलिखित शामिल हैं।

• टेक-ऑफ वजन एक बैटरी, प्रोपेलर और रक्षक के साथ 87g है।
• इसके आयाम हैं; 98 x 92.5 x 41 मिमी।
• इसमें तीन प्रोपेलर ब्लेड शामिल हैं।
• माइक्रो यूएसबी चार्जिंग पोर्ट के साथ इंटरफ़ेस।
• फ्लाइट बैटरी की क्षमता 3.8 वी पर 1100 एमएएच है।
• इसका चार्जिंग समय लगभग 1 घंटे और 30 मिनट का है।
• छवि क्षमता 5 एमपी है।
• इसका देखने का क्षेत्र 82.6 ° है।
• वीडियो HD 720p30 है।
• यह दो प्रारूपों का समर्थन करता है, JPG और MP4।
• यह इलेक्ट्रॉनिक छवि स्थिरीकरण का समर्थन करता है।

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए टेलो टैलेंट प्रोजेक्ट्स

इंजीनियरिंग छात्रों के लिए टेलो टैलेंट प्रोजेक्ट्स नीचे सूचीबद्ध हैं।

• ऑब्जेक्ट डिटेक्शन एंड ट्रैकिंग।
• स्वायत्त उड़ान और नेविगेशन।
• टेलो झुंड।
• IoT का एकीकरण।

इस प्रकार, यह अलग का अवलोकन है ड्रोन के प्रकार इंजीनियरिंग छात्रों के लिए। इन ड्रोनों का उपयोग विभिन्न इंजीनियरिंग परियोजनाओं में व्यावहारिक कौशल और हाथों पर अनुभव विकसित करने के लिए किया जाता है। ड्रोन इंजीनियरिंग छात्रों को एयरोस्पेस, सिविल इंजीनियरिंग और रोबोटिक्स जैसे क्षेत्रों की खोज करने के लिए कई अवसर प्रदान करते हैं। इसलिए इंजीनियरिंग छात्रों के लिए ड्रोन में मुख्य रूप से डिजाइन, डेटा विश्लेषण, निर्माण, प्रोग्रामिंग और विभिन्न उद्योगों के भीतर आवेदन शामिल हैं। यहाँ आपके लिए एक प्रश्न है: क्या एक यूएवी है ?