वर्तमान में, अधिकांश वाहन समग्र सुरक्षा के लिए ईएससी (इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण) से सुसज्जित हैं। ईएससी सेंसरों की एक श्रृंखला है जो कर्षण हानि को कम करके और कम करके वाहन की ताकत बढ़ाने के लिए कंप्यूटर के साथ काम करती है। ईएससी प्रणाली में, कुछ सबसे महत्वपूर्ण हैं सेंसर व्हील स्पीड, यॉ रेट, स्टीयरिंग एंगल और लेटरल एक्सेलेरेशन सेंसर का उपयोग किया जाता है। ये सभी ईएससी सेंसर मुख्य रूप से मोड़ (या) कर्षण नियंत्रण की गति को नियंत्रित करने के लिए वाहन के स्टीयरिंग व्हील को पहियों के साथ जोड़कर ईएससी मॉड्यूल को सटीक डेटा प्रदान करने के लिए एक-दूसरे पर निर्भर करते हैं। वर्तमान में, स्टीयरिंग एंगल सेंसर के सटीक डेटा के आधार पर कई वाहनों को इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग (ईपीएस), एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम (एडीएएस), वेरिएबल एफर्ट पावर स्टीयरिंग, लेन कीप असिस्ट (एलकेए) और कई अन्य सुविधाओं के साथ डिजाइन किया गया है। यह आलेख एक पर संक्षिप्त जानकारी प्रदान करता है स्टीयरिंग एंगल सेंसर या एसएएस , इसकी कार्यप्रणाली और इसके अनुप्रयोग।
स्टीयरिंग एंगल सेंसर क्या है?
किसी वाहन में स्टीयरिंग एंगल सेंसर आपके वाहन के कंप्यूटर सिस्टम और स्टीयरिंग व्हील के बीच एक संचार लिंक है। ये सेंसर आधुनिक वाहन सुरक्षा में उपयोग के लिए आवश्यक हैं जो वाहन की स्थिरता और नियंत्रण बनाए रखने में मदद करते हैं।
यह सेंसर स्टीयरिंग व्हील के स्थिति कोण और मोड़ की गति को मापने में मदद करता है। यह सेंसर वाहन के स्टीयरिंग कॉलम में लगा होता है। आलस्य और डेटा सत्यापन प्रदान करने के लिए, उपरोक्त एक-कोण सेंसर का उपयोग किया जाता है। आम तौर पर, स्टीयरिंग कंट्रोल प्रोग्राम को स्टीयरिंग व्हील की स्थिति को सत्यापित करने के लिए दो सेंसर से दो सिग्नल की आवश्यकता होती है। इसलिए इस प्रकार के सेंसर अधिकतर चुंबकीय, आगमनात्मक या ऑप्टिकल कार्य सिद्धांतों पर आधारित होते हैं।
स्टीयरिंग एंगल सेंसर दो प्रकारों में उपलब्ध हैं: एनालॉग और डिजिटल जिनके कार्य समान होते हैं, हालांकि वे डेटा को अलग-अलग तरीके से निर्धारित करते हैं। एनालॉग सेंसर रोटेशन की स्टीयरिंग गति और कोण की स्थिति तय करने के लिए वोल्टेज सिग्नल के भीतर भिन्नता का उपयोग करता है। डिजिटल सेंसर का उपयोग करता है नेतृत्व किया स्टीयरिंग इनपुट कोण निर्धारित करने के लिए रोशनी।
स्टीयरिंग कोण सेंसर आरेख
स्टीयरिंग एंगल सेंसर में एक स्लिट डिस्क होती है जो स्टीयरिंग व्हील और फोटो इंटरप्टर्स के सेट के साथ घूमने के लिए एक इकाई के रूप में काम करती है। यह सेंसर टर्न सिग्नल स्विच की असेंबली में लगा हुआ है जो स्टीयरिंग के घूमने की दिशा और कोण का पता लगाता है।
प्रत्येक फोटो इंटरप्टर में एक एलईडी और एक फोटो ट्रांजिस्टर होता है जो एक दूसरे के सामने व्यवस्थित होते हैं। तो यह ऑन/ऑफ सिग्नल के लिए दो तत्वों के बीच प्रकाश विकिरण के भीतर परिवर्तन को परिवर्तित करता है। इस सेंसर में स्लिट डिस्क बीच में घूमती है phototransistor और फोटो इंटरप्टर्स की एलईडी जोड़ी।
जब स्टीयरिंग व्हील काम कर रहा होता है, तो स्लिट डिस्क एक यूनिट की तरह व्हील के साथ घूमती है और दोनों तत्वों के बीच प्रकाश संचरण करने के लिए बंद हो जाती है। तो कुछ फोटो अवरोधकों में चरण होते हैं और निलंबन नियंत्रण ईसीयू प्रत्येक आउटपुट के परिवर्तन के आधार पर स्टीयरिंग दिशा और कोण को नोटिस करता है। जब स्टीयरिंग व्हील का टर्निंग एंगल बहुत बड़ा होता है और व्हील की गति एक निश्चित मान की तुलना में बेहतर होती है, तो ECU डंपिंग पावर को बढ़ाने का कारण बनता है।
स्टीयरिंग एंगल सेंसर कार्य सिद्धांत
स्टीयरिंग एंगल सेंसर यह निर्धारित करके काम करता है कि चालक किस वाहन को चलाना चाहता है और वाहन के पहियों के साथ व्हील स्टीयरिंग का मिलान करता है। यह सेंसर स्टीयरिंग कॉलम में व्यवस्थित होता है जो हमेशा एक सेंसर के ऊपर होता है जो सटीकता, निदान और अतिरेक के लिए एक इकाई के भीतर एक साथ संलग्न होता है।
स्टीयरिंग एंगल सेंसर यह आवश्यक जानकारी भी प्रदान करता है कि वाहन का स्टीयरिंग व्हील कितनी तेजी से घूम रहा है। वाहन के कम गति संचालन में, स्टीयरिंग व्हील बहुत तेजी से घूमता है, लेकिन राजमार्ग गति पर यह सामान्य नहीं है। यदि वाहन चालक हाईवे पर गाड़ी चलाते समय तेज गति से पहिया घुमा रहा है तो ईएससी यह मानता है कि एक संकेत के रूप में वाहन ने अपने इच्छित रास्ते पर नियंत्रण खो दिया है।
स्टीयरिंग एंगल सेंसर के लक्षण
इस सेंसर की खराबी ADAS और ESC प्रणाली के साथ कई समस्याएं पैदा कर सकती है जिनकी चर्चा नीचे की गई है।
ईएससी की चेतावनी लाइट
डैशबोर्ड पर ईएससी की चेतावनी लाइट अक्सर खराबी का प्राथमिक संकेत होती है। जब भी सिस्टम को ड्राइवर के स्टीयरिंग इनपुट और वाहन के वास्तविक पथ के बीच कोई त्रुटि दिखाई देती है तो चेतावनी लाइट चालू हो जाती है।
परस्पर विरोधी संचालन प्रतिक्रिया
यह परस्पर विरोधी स्टीयरिंग प्रतिक्रिया सेंसर का एक और दोषपूर्ण संकेत है। तो यह एक बहुत ही आम समस्या है, जब वाहन के स्टीयरिंग द्वारा एक दिशा में पहिया की स्थिति को अलग कर दिया जाता है (या) सामान्य से हल्का या भारी महसूस होता है।
स्थिरता नियंत्रण हानि
इस स्थिरता नियंत्रण हानि सुविधा का मतलब यह भी हो सकता है कि आपके पास दोषपूर्ण सेंसर है। कुछ विशेषताएं जैसे; इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण, सक्रिय स्टीयरिंग और कर्षण नियंत्रण सही ढंग से काम कर सकते हैं।
कार्य
स्टीयरिंग एंगल सेंसर का उपयोग वाहन के स्टीयरिंग व्हील की स्थिति और गति की स्थिति का निरीक्षण करने के लिए किया जाता है। यह सेंसर वाहन के भीतर विभिन्न प्रणालियों के लिए महत्वपूर्ण जानकारी भी प्रदान करता है जैसे; अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण प्रणाली स्थिरता नियंत्रण प्रणाली और लेन प्रस्थान चेतावनी प्रणाली। स्टीयरिंग एंगल सेंसर के कार्यों पर नीचे चर्चा की गई है।
कर्षण नियंत्रण
एसएएस डेटा ट्रैक्शन कंट्रोल सिस्टम को समायोजन करने की अनुमति देकर वाहन को यह तय करने में मदद करता है कि अंडरस्टीयर है या ओवर-स्टीयर, ट्रैक्शन को नियंत्रित करने में मदद करता है।
स्थिरता नियंत्रण
एसएएस वाहन की इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण प्रणाली का एक अनिवार्य हिस्सा है। यह लगातार मापता है और स्टीयरिंग व्हील की स्थिति और कोण को वाहन के ऑनबोर्ड कंप्यूटर पर रिपोर्ट करता है।
यॉ दर और पार्श्व त्वरण सेंसर
एसएएस डेटा का उपयोग वाहन की वास्तविक दिशा और गति तय करने के लिए यॉ दर और पार्श्व त्वरण सेंसर दोनों के डेटा के संयोजन में किया जाता है। यह वाहन की स्थिरता नियंत्रण प्रणाली को अप्रत्याशित या स्टीयरिंग सड़क स्थितियों में अप्रत्याशित परिवर्तनों पर ठीक से प्रतिक्रिया करने में सहायता करता है।
एसएएस अंशांकन
ईएससी और एडीएएस सिस्टम के कामकाज के लिए स्टीयरिंग एंगल सेंसर कैलिब्रेशन एक महत्वपूर्ण कदम है। सेंसर अंशांकन वास्तविक दुनिया के चर जैसे संरेखण मुद्दों, टायर पहनने, या सड़क वक्रता पर विचार करके सटीक माप प्रदान करता है। यदि यह सेंसर ठीक से कैलिब्रेट नहीं किया गया है, तो एडीएएस स्टीयरिंग के इनपुट की गलत व्याख्या कर सकता है जिससे अनुपयुक्त वाहन प्रतिक्रियाएं या गलत चेतावनियां हो सकती हैं।
एसएएस का अंशांकन यह सुनिश्चित करने के लिए सेंसर को समायोजित (या) रीसेट करने की प्रक्रिया है कि यह स्टीयरिंग कोण को सटीक रूप से नोटिस करता है और वाहन के सिस्टम को उचित और सुसंगत जानकारी देता है।
स्टीयरिंग एंगल को कैलिब्रेट करने के लिए किन परिस्थितियों की आवश्यकता होती है?
हमें यह सुनिश्चित करने के लिए वाहन के स्टीयरिंग कोण को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है कि वाहन के पहिये ठीक से जुड़े हुए हैं और वाहन सीधे सड़क पर रहता है। इस प्रकार, कुछ स्थितियों में स्टीयरिंग कोण को कैलिब्रेट करना आवश्यक है जिसमें निम्नलिखित शामिल हैं।
पहिये के संरेखण के बाद
जब भी हमने वाहन पर पहिये का संरेखण किया है, तो यह सुनिश्चित करने के लिए स्टीयरिंग कोण को कैलिब्रेट करना आवश्यक है कि वाहन का पथ सीधा है।
एसएएस को बदलने के बाद
यदि एसएएस विफल हो जाता है (या) बदलने की आवश्यकता है, तो यह सुनिश्चित करने के लिए नवीनतम सेंसर को कैलिब्रेट करना होगा कि यह वाहन की स्थिरता नियंत्रण प्रणाली के लिए सटीक डेटा प्रदान करता है।
स्टीयरिंग घटकों के प्रतिस्थापन (या) निलंबन के बाद
यदि कोई देरी या स्टीयरिंग घटकों जैसे बॉल जॉइंट्स, टाई रॉड्स और कंट्रोल आर्म्स को बदल दिया गया है, तो यह सुनिश्चित करने के लिए एसएएस को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता है कि पहिए अभी भी ठीक से संरेखित हैं।
टक्कर के बाद
यदि वाहन दुर्घटनाग्रस्त हो जाता है, तो यह सुनिश्चित करने के लिए वाहन के स्टीयरिंग कोण को कैलिब्रेट करना आवश्यक है कि वाहन सीधा चल सके।
इस प्रकार, पहिया संरेखण या स्टीयरिंग घटक में परिवर्तन होने पर एसएएस अंशांकन आवश्यक हो सकता है। निश्चित रूप से, अंशांकन प्रक्रिया के दौरान, निर्माताओं को यह सुनिश्चित करने के लिए अंशांकन अनुशंसाओं का पालन करना चाहिए कि वे मानक को ठीक से निष्पादित करते हैं।
एसएएस को कैलिब्रेट कैसे करें?
एसएएस को कैलिब्रेट करने की प्रक्रिया केवल वाहन के मॉडल और ब्रांड के आधार पर बदलती है। यहां स्टीयरिंग एंगल सेंसर की अंशांकन प्रक्रिया पर एक सामान्य मार्गदर्शिका दी गई है।
स्कैनर टूल को कार से कनेक्ट करें
सबसे पहले, स्कैनर को वाहन के पोर्ट OBD-II से कनेक्ट करना होगा, और SAS को कैलिब्रेट करने के लिए उपयुक्त फ़ंक्शन का चयन करना होगा।
वाहन का स्टीयरिंग व्हील रखें
पुष्टि करें कि वाहन का स्टीयरिंग व्हील बीच में है और पहिये सीधे सामने की ओर हैं। अंशांकन प्रक्रिया बनाने के लिए स्कैन टूल पर दिए गए संकेतों का पालन करें। कुछ वाहनों को स्टीयरिंग व्हील को एक निश्चित तरीके से घुमाने या एक निश्चित गति से सीधी रेखा में यात्रा करने की आवश्यकता हो सकती है।
समापन प्रक्रिया
अंशांकन प्रक्रिया समाप्त होने के बाद, स्कैनिंग उपकरण संकेत देगा कि सेंसर का अंशांकन सफल है या नहीं। यदि सेंसर सफल है, तो आप स्कैन टूल को अलग कर सकते हैं और स्टीयरिंग सही ढंग से काम कर रहा है इसकी पुष्टि करने के लिए वाहन का परीक्षण कर सकते हैं।
इस प्रकार, इस सेंसर के लिए अलग-अलग अंशांकन उपकरण हैं जैसे ऑटोमोटिव स्कैन टूल, व्हील अलाइनमेंट उपकरण, टर्नटेबल व्हील चॉक्स, टॉर्क रिंच, iSmartLink D01, और iSmartIMMO 801।
विशेषताएँ
स्टीयरिंग एंगल सेंसर की विशेषताओं में निम्नलिखित शामिल हैं।
- स्टीयरिंग-एंगल सेंसर या एसएएस जाइंट मैग्नेटोरेसिस्टेंस तकनीक पर आधारित है और यह संपूर्ण स्टीयरिंग-एंगल रेंज के ऊपर एक पूर्ण स्टीयरिंग-एंगल मान प्रदान करता है।
- इग्निशन-ऑन के बाद माप सीमा में इस सेंसर के सटीक कोण का आउटपुट खुलकर आता है।
- बिजली आपूर्ति को अलग करने और पुनः स्थापित करने के बाद भी स्टीयरिंग व्हील का हिलना आवश्यक नहीं है।
- इसे स्टैंडबाय करंट की आवश्यकता नहीं है।
- स्टीयरिंग कोण के साथ-साथ स्टीयरिंग-कोण वेग को CAN इंटरफ़ेस के माध्यम से सुलभ बनाया गया है।
- सुरक्षा प्रणालियों में, ये सेंसर-आंतरिक संभावना परीक्षण और विशेष स्व-निदान कार्य इस सेंसर के उपयोग की अनुमति देते हैं।
- यह सेंसर मुख्य रूप से सुरक्षा-संबंधित अनुप्रयोगों के लिए एक दूसरे माइक्रोप्रोसेसर को शामिल करने की भी अनुमति देता है।
स्कैनर के बिना स्टीयरिंग एंगल सेंसर को कैसे रीसेट करें?
स्कैनर के बिना एसएएस को रीसेट करने के लिए, आपको एक स्व-अंशांकन प्रक्रिया निष्पादित करनी होगी। यह प्रक्रिया आपके वाहन के मॉडल के आधार पर बदलती है, हालाँकि इसमें आम तौर पर निम्नलिखित चरण शामिल होते हैं:
- अपने वाहन को पार्क करने के लिए एक समतल सतह खोजें।
- हालाँकि, इग्निशन स्थिति चालू करें, इंजन शुरू न करें।
- स्टीयरिंग व्हील को पूरी तरह बाईं ओर घुमाएं और उसके बाद पूरी तरह दाईं ओर घुमाएं।
- उपरोक्त तीसरे चरण को तीन बार दोहराएं।
- इग्निशन स्थिति बंद करें.
- इसलिए इस प्रक्रिया को एसएएस को रीसेट करना होगा। यदि आपके पास अभी भी कोई समस्या है तो आपको आगे की मरम्मत या निदान के लिए अपने वाहन को एक सक्षम मैकेनिक के पास ले जाने की आवश्यकता हो सकती है।
वाहन सुरक्षा में स्टीयरिंग एंगल सेंसर की भूमिका
आधुनिक वाहन सुरक्षा में स्टीयरिंग एंगल सेंसर आवश्यक हैं क्योंकि वे वाहन की स्थिरता और नियंत्रण बनाए रखने में मदद करते हैं।
ईएससी (इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण)
जब भी आप वाहन का स्टीयरिंग नियंत्रण खो देते हैं तो ये सिस्टम एसएएस से डेटा का उपयोग करके पता लगाते हैं। जिस रास्ते पर आप जाना चाहते हैं, उसमें वाहन को 'संचालित' करने में सहायता के लिए ये सेंसर स्वचालित रूप से ब्रेक लगाते हैं।
वाहन के स्टीयरिंग कोण पर नज़र रखकर और वास्तविक लेन के अनुसार उसका मूल्यांकन करके, इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण उन स्थितियों का पता लगा सकता है जहाँ आपकी इच्छित लेन वास्तविक लेन से मेल नहीं खाती है।
तो यह फिसलन वाली सतहों पर अप्रत्याशित चाल (या) के दौरान होता है। जब भी ऐसा होता है, इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण वाहन के विशेष पहियों पर ब्रेक लगाकर काम करता है। यह वाहन की स्थिरता को पुनः प्राप्त करने में सहायता करता है और नियंत्रण से परे फिसलने (या घूमने) की संभावना को कम करता है।
उन्नत ड्राइवर सहायता प्रणालियाँ
एडीएएस प्रौद्योगिकियां ड्राइवर के इच्छित स्टीयरिंग इनपुट की निगरानी करने और उन्हें वास्तविक वाहन की गति से अलग करने के लिए स्टीयरिंग एंगल सेंसर का उपयोग करती हैं। उदाहरण के लिए, यदि वाहन टर्न सिग्नल का उपयोग किए बिना अपने पथ से भटकना शुरू कर देता है, तो लेन-कीपिंग सहायता प्रणाली स्टीयरिंग कोण की जानकारी का उपयोग करके पता लगाती है कि क्या करने की आवश्यकता है, वाहन के पिछले हिस्से को चुपचाप सही लेन में धकेल देती है।
इसके अलावा, यदि इस सेंसर का डेटा इंगित करता है कि वाहन चालक ब्लाइंड स्पॉट में पाए गए वाहन की दिशा में स्टीयरिंग कर रहा है, तो सिस्टम वाहन चालक को अलर्ट कर देता है। तो इसे दृश्य संकेतों के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है जैसे; साइड-व्यू मिरर (या) श्रव्य अलर्ट के भीतर चमकती रोशनी।
स्वायत्त ड्राइविंग
भविष्य में स्वायत्त ड्राइविंग के संयोजन के लिए स्टीयरिंग कोण सेंसर बहुत महत्वपूर्ण हैं। जब स्व-चालित कारें व्यक्तिगत घुसपैठ के बिना सुरक्षित रूप से सड़कों पर चलने का प्रयास करती हैं, तो वे सटीक और निरंतर स्टीयरिंग कोण डेटा पर निर्भर करती हैं। सेंसर डेटा की मदद से, सेल्फ-ड्राइविंग कारें जांच सकती हैं कि वे सटीक योजना बना रही हैं, पथ में रहती हैं और लगातार नेविगेट करती हैं। इसलिए यह एक सुरक्षित और बहुत कुशल परिवहन प्रणाली बनाने में मदद करता है।
अनुप्रयोग/उपयोग
स्टीयरिंग कोण सेंसर अनुप्रयोगों या उपयोगों में निम्नलिखित शामिल हैं।
- स्टीयरिंग एंगल सेंसर या एसएआर बस स्टीयरिंग व्हील की स्थिति कोण और घूमने की दर को मापता है।
- यह सेंसर तय करता है कि ड्राइवर वाहन के पहियों के साथ स्टीयरिंग व्हील का मिलान करने के लिए उसे कहां ले जाना चाहता है।
- यह किसी वाहन की सुरक्षा प्रणाली का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है जो स्टीयरिंग व्हील की घूमने की गति, व्हील के कोण और अन्य महत्वपूर्ण डेटा को किसी विशेष वाहन के कंप्यूटर सिस्टम पर भेजता है।
- इसका उपयोग स्टीयरिंग व्हील की स्थिति और घूमने की दर का पता लगाकर स्टीयरिंग इनपुट की निगरानी करने के लिए किया जाता है।
- यह सेंसर कार को स्टीयरिंग व्हील की स्थिति के बारे में डेटा प्रदान करने में मदद करता है।
- स्टीयरिंग एंगल सेंसर का उपयोग विभिन्न एडीएएस कार्यों द्वारा किया जाता है जो ब्लाइंड-स्पॉट डिटेक्शन से लेकर स्वायत्त ड्राइविंग तक होते हैं।
- यह सेंसर कार के ईसीएस का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है।
इस प्रकार, यह है स्टीयरिंग का एक सिंहावलोकन कोण सेंसर, उनकी कार्यप्रणाली और उनके अनुप्रयोग। यह सेंसर कार में स्टीयरिंग व्हील के घूमने की स्थिति, कोण और गति को मापता है। यह सेंसर गाड़ी की स्टीयरिंग लाइन में लगा होता है. डेटा सत्यापन और अतिरेक प्रदान करने के लिए उपरोक्त एक कोण सेंसर का उपयोग किया जा सकता है। यहां आपके लिए एक प्रश्न है कि ऑटोमोबाइल में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न सेंसर क्या हैं?
