डब्लूएसजी-डीएसए एक ग्रिपर उंगली है जो लोभी के दौरान उच्च-रिज़ॉल्यूशन प्रोफ़ाइल फीडबैक के लिए स्पर्श संवेदन को एकीकृत करता है। संवेदन उद्देश्यों के लिए, यह एक DSA9205i बुद्धिमान स्पर्श ट्रांसड्यूसर का उपयोग करता है। यह डब्ल्यूएसजी के बेस जॉज़ के शीर्ष पर फिट बैठता है और बेस जॉज़ के भीतर एकीकृत सेंसर पोर्ट के माध्यम से ग्रिपर कंट्रोलर के साथ सीधा हस्तक्षेप किया जाता है ताकि आपके हैंडलिंग अनुप्रयोगों में एक स्पर्शशील डिवाइस को शामिल करने के लिए किसी बाहरी घटकों और केबलों की आवश्यकता न हो। इस प्रकार के फिंगर सेंसर डब्ल्यूएसजी द्वारा स्वचालित रूप से और पैराट्राइज्ड पाए जाते हैं। एक शक्तिशाली स्क्रिप्टिंग इंटरफ़ेस का उपयोग करके ग्रिपर नियंत्रक के अंदर से दबाव प्रोफ़ाइल का उपयोग किया जा सकता है। इस लेख में स्पर्श के प्रकारों पर चर्चा की गई है सेंसर और उनके काम ।
टैक्टाइल सेंसर क्या है?
एक स्पर्श सेंसर एक उपकरण है। यह पर्यावरण के साथ भौतिक संपर्क के जवाब में आने वाली सूचनाओं को मापता है। मनुष्यों में स्पर्श की भावना आमतौर पर प्रतिरूपित होती है, अर्थात् त्वचीय भावना और गतिज इंद्रिय। त्वचीय स्पर्श में यांत्रिक उत्तेजना, दर्द और तापमान के परिणामस्वरूप उत्तेजनाओं का पता लगाने की क्षमता होती है। कीनेस्टेटिक टच मांसपेशियों, टेंडन्स और जोड़ों के अंदर मौजूद रिसेप्टर्स से सेंसर इनपुट प्राप्त करता है।
टैक्टाइल सेंसर
टैक्टाइल सेंसर के प्रकार
विभिन्न प्रकार के स्पर्श सेंसर हैं जो नीचे दिए गए हैं
- बल / टोक़ सेंसर
- गतिशील सेंसर
- थर्मल सेंसर
बल / टोक़ सेंसर
बल नियंत्रण के लिए सूचना देने के लिए एक स्पर्श सरणी के साथ संयोजन में बल / टॉर्क सेंसर का उपयोग किया जाता है। इन सेंसर के प्रकार एक जोड़तोड़ के बाहर के लिंक की तरह और एक त्वचा संवेदक के रूप में बाधाओं में कहीं भी लोड समझ सकता है। त्वचा का सेंसर आम तौर पर उच्च बैंडवीड पर अधिक सटीक बल माप प्रदान करता है। यदि मैनिपुलेटर लिंक को आम तौर पर परिभाषित किया जाता है, और सिग्नल पॉइंट संपर्क को ग्रहण किया जाता है, तो बल / टॉर्क सेंसर बल और क्षणों के संपर्क स्थान के बारे में जानकारी दे सकता है- इसे आंतरिक आंतरिक संवेदन कहा जाता है। टॉर्क सेंसर की छवि नीचे दिखाई गई है।
बल या टोक़ सेंसर
गतिशील सेंसर
डायनेमिक सेंसर छोटे होते हैं accelerometers उंगली स्ट्रिप्स पर या रोबोट उंगली की त्वचा पर। मनुष्यों में पसिनियन कॉर्पस्यूल्स जैसे सामान्य कार्य और समान रूप से बड़े संबंधित क्षेत्र हैं इस प्रकार एक या दो खाल त्वरक पूरे उंगली के लिए पर्याप्त हैं। ये सेंसर संपर्क बनाने और तोड़ने का प्रभावी ढंग से पता लगाते हैं, बनावट सतहों पर फिसलने के साथ जुड़े कंपन।
गतिशील सेंसर
एक तनाव दर सेंसर दूसरे प्रकार का गतिशील स्पर्श सेंसर है। यदि उंगलियों की सतह पर कुछ सेमी / एस समग्र छोटे धक्कों या गड्ढों की गति से फिसल रहा है, तो त्वचा में अस्थायी परिवर्तन महत्वपूर्ण हो गए हैं। एक पीजोइलेक्ट्रिक पीवीडीएफ जैसे बहुलक क्षति के जवाब में एक चार्ज का उत्पादन करते हैं जिसे वर्तमान उत्पादन करने के लिए लागू किया जा सकता है, जो परिवर्तन की सीमा के सीधे आनुपातिक है।
थर्मल सेंसर
थर्मल सेंसर मानव निर्मित वस्तुओं की सामग्रियों की पहचान करने की क्षमता के लिए महत्वपूर्ण हैं, लेकिन कुछ का उपयोग रोबोटिक्स में भी किया जाता है। थर्मल सेंसिंग में त्वचा में थर्मल ग्रेडिएंट्स का पता लगाना शामिल है, जो किसी वस्तु के तापमान और तापीय चालकता दोनों के अनुरूप होते हैं। रोबोटिक थर्मल सेंसर के साथ संयोजन में पेल्टियर जंक्शनों में शामिल हैं थर्मिस्टर्स ।
थर्मल सेंसर
कार्य सिद्धांत और स्पर्श सेंसर के सर्किट आरेख
टेली-ऑपरेशनल मैनिपुलेटर्स और बुद्धिमान रोबोट के लिए स्पर्श संवेदन क्षमता प्रदान करने के लिए स्पर्श सेंसर विकसित किए गए हैं। स्पर्श संवेदक बल नियंत्रण और स्पर्श छवियों को मंत्रमुग्ध करने और वस्तु मान्यता उत्पन्न करने के लिए स्पर्श पिक्सल पर लागू एक सामान्य बल की पहचान कर सकते हैं। हालाँकि, स्पर्शनीय छवियों और सामान्य बलों को प्राप्त करने के लिए, बल नियंत्रण और स्लाइड की रोकथाम के लिए स्पर्शरेखा की जानकारी महत्वपूर्ण है, जो कार्य सफलता के लिए मंत्रमुग्ध कर रही है - इस प्रकार त्रि-आयामी स्पर्श सेंसर की आवश्यकता होती है।
टैक्टाइल सेंसर का सर्किट आरेख
Piezoresistive, कैपेसिटिव और वैकल्पिक संवेदी तत्वों का उपयोग करके कई तीन आयामी स्पर्श सेंसर विकसित किए गए हैं और ये स्पर्श सेंसर द्वारा निर्मित हैं एमईएमएस प्रौद्योगिकी । एकीकृत संवेदन तत्व और प्रीप्रोसेसिंग सर्किट कॉम्पैक्टनेस के लिए हैं, लेकिन ये बहुत कमजोर हैं और अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए आसानी से टूट जाते हैं और, उदाहरण के लिए, एक स्पर्श सेंसर की बल सीमा केवल 0.01 N w4x है और अन्य स्पर्श सेंसर नहीं हैं MEMS तकनीक द्वारा प्रदान किया गया। नीचे दिए गए सर्किट आरेख एक स्पर्श सेंसर सर्किट को दर्शाता है।
रोबोटिक्स में टैक्टाइल सेंसर
नासा रोबोट में उपयोग किए जाने वाले स्पर्श सेंसर को नीचे दिया गया है
- ग्रहों की खोज से सीधे संबंधित उदाहरणों में से एक।
- नासा इन सेंसरों का उपयोग अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन में पर्यावरण में मरम्मत / रखरखाव के साथ मनुष्यों की मदद के लिए करता है
- नासा ने रोबोटिक्स में कई स्पर्श सेंसर की कोशिश की है जो प्रारंभिक चरण में हैं। उन्होंने उपयोग किया है फोर्स सेंसिंग रेसिस्टर , और अब क्वांटम टनलिंग कंपोजिट उपयोग में हैं
- एकाधिक लोड बटन और कोशिकाओं को एक औद्योगिक रोबोट द्वारा निर्मित स्पर्श सेंसर विकसित करने के लिए एक अभ्यास बनाया जाता है
स्पर्श संवेदक अनुप्रयोग
टच सेंसर अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है
- रोबोटिक
- कंप्यूटर हार्डवेयर
- सुरक्षा प्रणाली
- टच स्क्रीन मोबाइल फोन पर डिवाइस
- कम्प्यूटिंग
स्पर्श सेंसर के लाभ
स्पर्श सेंसर के लाभ नीचे दिए गए हैं:
- वे स्पर्श सेंसर समाधान का उपयोग करने के लिए आसान प्रदान करते हैं
- स्पर्श सेंसर में कोई बाहरी घटक और केबल नहीं है
- कॉम्पैक्ट निष्कर्षण
- रोबोटिक्स से सत्यापित स्पर्शीय संवेदन तकनीक।
यह स्पर्श सेंसर के कार्य सिद्धांत और अनुप्रयोगों के बारे में है। हम आशा करते हैं कि दी गई जानकारी परियोजना की कुछ अच्छी जानकारी और समझ प्रदान करने में सहायक है। इसके अलावा, अगर आपको इस अवधारणा के बारे में कोई प्रश्न प्राप्त हुए हैं बिजली और इलेक्ट्रॉनिक परियोजनाओं , आप नीचे दिए गए अनुभाग में टिप्पणी कर सकते हैं। यहां आपके लिए एक प्रश्न है - स्पर्श सेंसर के कार्य क्या हैं?
फ़ोटो क्रेडिट:
- टैक्टाइल सेंसर चौकीदार
- बल / टोक़ सेंसर ट्रांसड्यूसरटेक्नीक
- गतिशील सेंसर वर्नियर
- थर्मल सेंसर छवियों-अमेज़न
